个人简介
姓名:邵汉永
基本信息:
特聘教授,博士生导师。曾师从冯纯伯院士,获东南大学控制理论与控制工程专业工学博士学位。2009年受邀赴澳大利亚与CentralQueenslandUniversity合作研究,2013年应邀到香港在TheUniversityofHongKong学术访问。曾任第5、6届校教学督导委员,现为曲阜师范大学研究生导师、“1361”人才工程人员,国家自然科学基金评审专家、山东省自然科学基金结题评审专家和山东省高校职称评审专家,担任InternationalJournalofControlEngineeringandTechnology等几家国际期刊的编委。
教学方面:
长期从事控制理论与应用专业基础课的教学工作,主讲自动控制原理、现代控制理论、高等数学、复变函数、概率论与数理统计、线性代数、计算机程序设计等10多门课程。1999年和2008年被评为优秀教师,2000年被评为优秀学生思想政治教育工作者。
科研方面:
多年来一直从事运筹与控制、控制理论与控制工程专业的研究,研究方向包括复杂网络控制系统、神经网络系统、时滞系统、非线性鲁棒控制和滤波等。
以第一作者在国际一流期刊发表论文60多篇,其中自动控制领域顶尖期刊Automatica和IEEEAutomaticControl等IEEE会刊论文7篇;有的已成为WebofScience的高被引论文,单篇引用率高达300次,现已进入ESI工程类最优秀的前1%之列。
先后主持、参与各级各类科研项目10多项,主持完成国家自然科学基金面上项目一项,以“优秀”结题山东省自然基金面上项目一项,目前主持国家自然科学基金面上项目一项。
2012年获山东省自然科学3等奖,2011年和2015年获山东省高校优秀科研成果1等奖,2009年获山东省高校优秀科研成果2等奖,2012年获山东省高校优秀科研成果3等奖,2004获第16届中国控制与决策会议优秀论文奖。
培养研究生30多名,毕业生或考取南京理工、上海大学等著名高校博士,或工作在南京信息工程大学、济宁学院、潍坊交通学院、潍坊科技学院等大学、大专院校,或就业于淄博住房公积金管理中心等事业单位。2015年和2016年均获研究生“圣地英才奖”的优秀导师奖,2016年获评优秀研究生导师。
招生:
专业一:运筹与控制,研究方向为时滞系统、非线性系统的鲁棒控制和滤波等;
专业二:控制理论与控制工程,研究方向为复杂网络控制系统、神经网络系统等。
欢迎感兴趣的同学报考博士或硕士研究生,Email:hanyongshao@163.
近期指导研究生发表的部分论文:
1.邵汉永,张丹,赵建荣。鲁棒采样依赖指数稳定性分析新方法。系统科学与数学。
2.张丹,邵汉永,赵建荣。变周期采样系统指数稳定的新条件。控制理论与应用。
3.邵汉永,赵建荣,张丹。关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法。控制与决策。
4.JianrongZhao,HanyongShao(邵汉永),andDanZhang.Anewapproachtosamplingdependentstabilityforsampled-datasystemsunderaperiodicsamplings.Proceedingsofthe28thChineseControlandDecisionConference,Yinchuan,China,28-30May,2016.
5.HanyongShao(邵汉永),JianrongZhao,andDanZhang.Samplingintervaldependentstabilityforsampled-datasystemswithvariablesampling.Proceedingsofthe12thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,Guilin,China,12-15June,2016.
6.张丹,邵汉永,赵建荣。采样依赖指数稳定性新结果。第35届中国控制会议,中国成都,2016,7,27-29。
近期论文
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1.HanyongShao(邵汉永),QinglongHan.Newstabilitycriteriaforlineardiscrete-timesystemswithinterval-liketime-varyingdelays.IEEETransactionsonAutomaticControl,2011,56(3):619-625.
2.HanyongShao(邵汉永),QinglongHan.Newdelay-dependentstabilitycriteriaforneuralnetworkswithtwoadditivetime-varyingdelaycomponents.IEEETransactionsonNeuralNetworks,2011,22(5):812-818.
3.HanyongShao(邵汉永).Newdelay-dependentstabilitycriteriaforsystemswithintervaldelay.Automatica,2009,45,744-749.
4.HanyongShao(邵汉永).Improveddelay-dependentstabilitycriteriaforsystemswithadelayvaryinginarange.Automatica,2008,44,3215-3218.
5.HanyongShao(邵汉永).Improveddelay-dependentgloballyasymptoticstabilitycriteriaforneuralnetworkswithaconstantdelay.IEEETransactionsonCircuitsandSystemsII,2008,55(10):1071-1075.
6.HanyongShao(邵汉永).Delay-dependentstabilityforrecurrentneuralnetworkswithtime-varyingdelays.IEEETransactionsonNeuralNetworks,2008,19(9):1647-1651.
7.HanyongShao(邵汉永).Delay-dependentapproachestogloballyexponentialstabilityforrecurrentneuralnetworks.IEEETransactionsonCircuitsandSystemsII,2008,55(6):591-595.
8.HanyongShao(邵汉永).Delay-range-dependentrobustH∞filteringforuncertainstochasticsystemswithmode-dependenttimedelaysandMarkovianjumpparameters.JournalofMathematicalAnalysisandApplications,2008,342(2):1084-1095.
9.HanyongShao(邵汉永),andQinglongHan.Onstabilizationforsystemswithtwoadditivetime-varyinginputdelaysarisingfromnetworkedcontrolsystems.JournaloftheFranklinInstitute,2012,349(6):2033-2046.
10.HanyongShao(邵汉永),QinglongHan,XunlinZhu,andZhengqiangZhang.Sampling-interval-dependentstabilityforsampled-datasystemswithstatequantization.InternationalJourmalofRobustandNonlinearControl,2014,24(17):2995-3008.
11.HanyongShao(邵汉永),andZhengqiangZhang.Delay-dependentstatefeedbackstabilizationforanetworkedcontrolmodelwithtwoadditiveinputdelays.AppliedMathematicsandComputation,2015,265,748-758.
12.HanyongShao(邵汉永),JamesLamandZhiguangFeng.Sampling-Interval-DependentStabilityforLinearSampled-DataSystemswithNon-UniformSampling.InternationalJournalofSystemsScience,2016,47(12):2893-2900.