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个人简介

2006.3至今,天津理工大学机械工程学院,教师; 2010.6-2015.12,天津明佳智能包装科技有限公司机器人技术研究所,兼职工程师; 2014.9-2016.2,澳门大学,博士后

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[1]李彬,黄田,张利敏,赵新华.一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J].中国机械工程,2011,(16):1900-1905. [2]李彬,黄田,刘海涛,赵新华.Exechon混联机器人的三自由度并联机构模块位置分析[J].中国机械工程,2010,(23):2785-2789. [3]李彬.Comparativestiffnessanalysisoftwoover-constrainedmanipulators[C].ICARM2016.2016:225-230 [4]李彬.Comparativestudyoftwo2-RPU+SPRparallelmanipulators[C].WCICA2016.2016:1975-1980 [5]李彬.KinematicsComparativeStudyofTwoOver-ConstrainedParallelManipulators[J].MathematicalProblemsinEngineering.2016:1-10 [6]李彬.DynamicsAnalysisofanovelover-constrainedthree-DOFparallelmanipulator[C].ICMA2014.2014:828-833 [7]李彬.Kinematicsperformancecomparisonofafamilyof3-RPSparallelmechanismsaffectedbylimbarrangement[C].ICMRA2014.2014:939-943 [8]李彬.Kinematicsandsingularityanalysesofa2-RPU&SPRparallelmanipulator[C].ICMECE2013.2013 [9]李彬.Kinematicsanalysisofanovelover-constrainedparallelmanipulator[C].InternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.2010

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