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个人简介

姓名杨玉维 职称副教授 毕业院校专业 河北工业大学机械制造及其自动化专业 专业工作经历: 1999.9-2002.7,天中外建发展股份有限公司技术中心,工程机械产品研发工程师; 2004.9-2005.8,天津阿尔斯通水电设备有限公司水机部,有限元主管; 2005.10-2010.2,天津海王星海上工程技术有限公司装备研发部,MCAE(机械计算机辅助工程)经理; 2010.3至今,天津理工大学机械工程学院,教师

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[1]杨玉维,刘振忠,董黎敏,李扬民,袁旭.基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2014,(09):975-981. [2]杨玉维,赵新华,孙启湲,张家耕,李彬.基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划[J].机械工程学报,2014,(07):8-14. [3]杨玉维,赵新华,王收军,李彬.基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2013,(11):1161-1165. [4]杨玉维,赵新华,牛兴华,徐一春.机械手动力学建模与负载轨迹优化研究[J].高技术通讯,2013,(08):833-839. [5]杨玉维,赵新华,李强,王收军,王肖锋.轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真[J].系统仿真学报,2012,(06):1320-1325+1332. [6]杨玉维,赵新华,王收军,徐进友,陈炜.基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真[J].中国机械工程,2011,(11):1352-1357. [7]杨玉维,张明路,赵新华,孟广柱,李彬.轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真[J].机械工程学报,2010,(21):76-81. [8]杨玉维,张明路,赵新华,郝为民,陈焱.轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真[J].高技术通讯,2009,(10):1067-1072. [9]杨玉维,张明路,赵新华.七自由度柔性轮式移动机械手动力学研究与仿真[J].中国机械工程,2009,(06):662-668. [10]杨玉维,赵新华,陈世明,苗志怀.3-RRRT并联机器人奇异位形分析[J].天津理工大学学报,2005,(01):37-40. [11]杨玉维,赵新华.3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析[J].机械设计,2005,(02):11-13 [12]杨玉维.Studyofdynamiccharacteristicofawheeledsuspensionflexiblemobileparallelmanipulatorbasedonmulti-flexible-bodydynamic[C].IEEEICMA2014.2014:816-822 [13]杨玉维.ConfigurationOptimizationofaWheeledSuspensionMobileParallelManipulatorBasedonMulti-BodyDynamics[C].IEEEICMA2014.2014:1306-1311 [14]杨玉维.Studyofdynamictransientstabilityofa2-linkwheeled-suspendedmobileflexiblemanipulator[C].measuringtechnologyandmechatronicsautomation.2011:397-400

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