个人简介
姓名孙启湲
讲授课程
本科课程：测试技术与信号分析、工程设计导论、英语演讲练习II、创新设计研究生课程：机器视觉
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：
科研项目
1.“基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件”，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，项目编号:10JCZDJC22800,2010.4~2012.7，主持人。
2.“移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制研究”，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，项目编号:10JCZDJC22900,2010.4~2013.3。
3.“非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究”，天津市应用基础与前沿技术重点项目，项目编号：07JCZDJC09300,2007.04～2010.09。
4.“移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术”，国际科技合作项目（中华人民共和国科学技术部），项目编号：2006DFA12410，06.12～09.12。
5.“基于web的远程控制智能代理服务系统”,天津市自然科学基金资助项目，项目编号：023615011，2003.6～2005.6。
6.“特殊环境下移动机械手系统的研制”,天津市高等学校科技发展基金项目，项目编号：2004BA06，04.7～06.12。
7.“联合国软件技术培训远程信息服务系统”,天津市信息办资助项目，项目编号：031304112，2003.9～2005.12。
8.“高等职业远程教育信息服务系统软件平台”,天津市重点科技攻关项目，项目编号：003107611，2000.9～2003.1。
9.“催裂化分馏塔网络在线智能监控系统”，天津市科委升格鉴定项目，验收编号：津20040002，1999.11～2003.1。
10.“电子商务远程教育软件平台应用示范系统”，天津市信息办重点资助项目，2001.6～2004.5。
11.“并联机器人精度分析与综合”,天津市自然科学基金资助项目，项目编号：013602511，2001.6～2003.6。
专利
1.基于ARM+DSP架构的目标跟踪系统，中国实用新型专利，201220097405.8，2012年，第一发明人
2.基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法，中国发明专利，201210066297.7，2012年，第一发明人
3.鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法，中国发明专利，201210067788.9，2012年，第一发明人
获奖
1.天津市教卫系统优秀共产党员，2006年。
2.天津理工大学优秀共产党员，2006年。
3.天津理工大学优秀思想政治工作者，2009年。
4.天津理工大学优秀党务工作者，2011年。
5.天津理工大学教学成果二等奖，2008年，第一名
6.天津理工大学教学成果一等奖，2008年，第二名
7.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师，2011年
8.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师，2012年
近期论文
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1.LiuJunlin,SunQiyuan.“InformationProcessingBasedonSQLiteforTargetTrackingSystem”,AppliedMechanicsandMaterials,Vols.278-280,p2065-2068,2013,（EI:20130615997681）.
2.SunQiyuan,LiLiushengandCaoZuoliang.“EmbeddedSystemBasedTargetTracking”,AdvancedMaterialsResearch，Vols.468-471,p1605-1608,2012,（EI:20121414929170）.
3.SunQiyuan,MaLeiandCaoZuoliang.“OptimizationandRealizationofTargetTrackingAlgorithmBasedonEmbeddedSystem”,AdvancedMaterialsResearch，Vols.468-471,p2352-2356,2012,（EI:20121414929322）.
4.SunQiyuan,JiangPingge.“ImageCalibrationandCorrectionforaFisheyeLens”,AdvancedMaterialsResearch,Vols.383-390,p5458-5463,2012,（EI:20115114622959）.
5.SunQiyuan,LiLiusheng.“TargetTrackingBasedonParticleFilterwithMulti-pathParticles”,AppliedMechanicsandMaterials,Vols.130-134,p3306-3310,2012,（EI:20114714534959）.
6.SunQiyuanandWeixuan.“Web-basedcontrolsystemofaMobileManipulatoroverInternet”,Proceedingsofthe1stInternationalConferenceonIntelligentNetworksandIntelligentSystems(ICINIS2008),p396~399，2008，（EI:090111840109）.
7.LiLi,CaoZuoliangandSunQiyuan,“Embeddedomni-visionObjectRecognizinginReal-Time”,Proceedingsof3rdInternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,ICMTMA2011,vol.2,p29-32,2011,（EI:20111313853271）.
8.ChenWei,YuYueqing,ZhaoXinhua,ZhaoLianyuandSunQiyuan.“Positioncontrolofa2DOFunderactuatedplanarflexiblemanipulator”,2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA2011),p464-469,2011,（EI:20114614521551）
9.ZaoLianyu,SunQiyuanandGaoFeng.“SomeProblemsaboutForceMeasurement”,7thinternationalSymposiumonTestandMeasurement,Vol.7,p6471-6474，2007
10.孙启湲，曹作良，彭商贤.应用智能代理的移动机器人网络控制系统.制造业自动化，2004，26（2）：42～45
11.孙启湲，曹作良，彭商贤.基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现.天津理工学院学报，2003，19（4）：51～53
12.孙启湲，曹作良，彭商贤.在Internet环境下移动机器人的远程控制策略.中国人工智能学会第10届学术年会论文集，广州，2003，p864～868
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