邢关生 - 青岛科技大学 - 自动化与电子工程学院

个人简介

邢关生，博士，副教授，1980年生。2002年、2005年于天津大学自动化学院获学士、硕士学位，2009年于南开大学机器人研究所获得控制理论与控制工程博士学位。主持国家自然科学基金（青年基金）1项，主持省部级纵向项目2项，参与863重点项目1项、省部级项目2项。曾获河北省科技进步奖一等奖、三等奖各1项，河北省教学成果二等奖1项。发表科研论文25篇，其中SCI检索4篇，EI检索16篇。主讲本科生的PLC和嵌入式系统课程，主讲研究生的预测控制课程。曾指导本科生获“挑战杯”国家二等奖、“全国大学生电子设计竞赛”天津市一等奖。

研究领域

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主要研究兴趣是多机器人协同控制、智能机器人系统，侧重无人系统（地面无人车、旋翼无人机）的视觉感知和自主控制。