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个人简介

个人简介: 唐玲,女,高级工程师,教育经历:2005年至2011年就读于东北大学,先后获得工学学士和工学硕士学位。工作经历:2011-2017年,在北京空间飞行器总体设计部工作,主要从事空间机器人相关的国家宇航型号任务研制工作;2017年至今,在北京邮电大学自动化学院工作,主要从事实践教学与机器人相关科研工作。主要研究方向为智能机器人系统设计与开发,动力学与控制系统建模与仿真,目标检测与识别等。 科研项目: 主持国防B类横向项目5项,企事业单位横向项目1项;参与4项国家重大宇航型号项目4项,总装备部航天科技集团联合基金1项,国家自然科学基金面上项目1项,北京市自然科学基金2项。 主要项目如下: 1、火星车动力学与控制系统仿真与分析,国防B类横向项目,主持 2、机器人XX设计与分析,国防B类横向项目,主持 3、XX机器人爬行运动控制系统及能源方案研究,国防B类横向项目,主持 4、“嫦娥三号”相机指向机构研制,国家宇航型号项目,参与 5、“嫦娥五号”表取采样机械臂子系统研制,国家宇航型号项目,参与 6、空间站机械臂项目,国家宇航型号项目,参与 教学工作: 主讲课程:精密机械与仪器课程设计、材料力学实验、理论力学实验、电路综合实验2、电路设计课程设计。教改项目方面:参加教育部产学合作协同育人项目1项,校级教改项目1项。人才培养方面:指导多项大学生科技竞赛和大学生创新创业项目,获省部级竞赛一等奖、国家级创新创业项目、北邮双创实践成果展一等奖等,指导本科生申请专利3项,已授权1项。 成果及论著: 发表论文10余篇,国防科技报告1份,授权专利2项,获得航天科技集团公司“2016年度集团公司科研生产数字化标杆计划奖”称号。

研究领域

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空间机器人、机器人动力学与控制、机器视觉等领域。

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