个人简介
个人简介：
男，博士，北京邮电大学自动化学院教师，副高级，硕士生导师，机械电子工程专业。2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所，2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学。2016年到2018年，在中国航天科工集团二院二部/空间工程总体部工作。2018年12月至今在北京邮电大学自动化学院工作。长期从事智能机器人、嵌入式系统、自重构机器人、人机交互控制等方面的研究。发表SCI、EI等论文20多篇，包括JournalofIntelligentandRoboticSystems，Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。主持、主研军委科技委前沿创新项目1项、中央高校基本科研业务费1项、横向创新研究项目1项，作为骨干成员参与“载人航天预先研究”项目“XX遥操作机器人技术研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项“核环境遥操作机器人关键技术及原理实验”、国家自然科学基金面上项目“群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究”。
研究主页：https://lihaiyuan-ires.github.io/
教育经历：
2012.9--2016.7，
北京航空航天大学，机械工程，博士
2014.9--2015.9，
美国约翰霍普金斯大学，机械工程，国家公派联合培养
2009.9--2012.7，
北京航空航天大学，机械工程，硕士
2005.9--2009.7，
山东大学，机械工程，学士
科研项目：
1.中央高校基本科研业务项目，模块化软体机器人建模与控制技术研究，在研
2.载人航天预先研究项目，XX遥操作机器人技术研究，在研
3.军委科技委国防科技前沿创新特区项目，自重构模块化机器人技术，已结题
4.中央高校基本科研业务费项目，基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获，已结题
5.国家自然科学基金面上项目，群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究，已结题
6.国家磁约束核聚变能发展研究专项项目，核环境遥操作机器人关键技术及原理实验，已结题
7.创新预研项目，爬壁机器人，已结题
成果及论著：
发表SCI、EI等论文20多篇，包括JournalofIntelligentandRoboticSystems，Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。
京公网安备 11010802027423号