王一帆 - 北京邮电大学

个人简介

个人简介：王一帆，男，工学博士，讲师，硕士生导师。2009年毕业于北京工业大学应用物理学专业，获理学学士学位。2017年毕业于北京邮电大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。发表学术论文10余篇，其中SCI检索5篇。获国家发明专利授权6项。科研项目：（1）中科院太空应用重点实验室开放基金项目《弱引力小天体表面样品采集的动力学与控制研究》，2017-2019，主持；（2）国家973课题《航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究》，2013-2017，参与（排名第四）；（3）载人航天921预研课题《空间机械臂任务规划XXX软件研制》，2015-2016，参与（排名第二）；（4）院校委托项目《空间操控XXX模拟器》，2015-2016，参与（排名第二）；（5）航天五院委托项目《表取任务XXX规划与分析软件》，2014-2015，参与（排名第二）。教学工作：《现场总线技术》、《工业自动化系统课程设计》、《软件工程设计实践》

研究领域

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主要从事空间机器人技术的研究与实践。研究方向：机器人智能决策、运动规划。