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个人简介

个人介绍: 方维,男,博士,讲师,2018年7月毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院,获工学博士学位。2018年9月至今,在北京邮电大学自动化学院任教。主要从事于机器人智能感知与定位,增强/虚拟现实,智能制造与机器视觉等相关领域研究。近年来在ComputersinIndustry,JournalofIntelligentManufacturing,ISMAR,ICRA等国际期刊和会议上发表学术论文15余篇,其中被SCI检索7篇。 科研项目: 1、基于移动增强现实的智能装配辅助技术研究,中央高校基本科研业务费,主持。 2、基于模型的大规模仿真场景混合现实技术研究,国家重点研发计划子课题,参与。 教学工作: 《自主移动机器人导论》,《机电一体化》。

研究领域

机器人智能感知与定位,增强/虚拟现实,机器视觉与三维重建、智能制造。

近期论文

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[1]WeiFang,LianyuZheng.ShopFloorData-DrivenSpatial-TemporalVerificationforManualAssemblyPlanning[J].JournalofIntelligentManufacturing,2019,https://doi.org/10.1007/s10845-019-01491-y. [2]WeiFang,SiyaoZheng,ZhenLiu.AScalableandLong-termWearableAugmentedRealitySystemforOrderPicking[C].IEEEInternationalSymposiumonMixedandAugmentedReality(ISMAR),2019. [3]KuiYang,WeiFang,YanZhao,NianmaoDeng.IterativelyReweightedMidpointMethodforFastMultipleViewTriangulation[C].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),2019. [4]KuiYang,WeiFang,YanZhao,NianmaoDeng.IterativelyReweightedMidpointMethodforFastMultipleViewTriangulation[J].IEEERoboticsandAutomationLetters,2019,4(2):708-715. [5]WeiFang,LianyuZheng.RapidandRobustInitializationforMonocularVisualInertialNavigationWithinMulti-StateKalmanFilter[J].ChineseJournalofAeronautics,2018,31(1):148-160. [6]WeiFang,LianyuZheng,XiangyongWu.Multi-SensorBasedReal-Time6-DOFPoseTrackingforWearableAugmentedReality[J].ComputersinIndustry,2017,92–93:91-103. [7]WeiFang,LianyuZheng,HuanjunDeng,HongboZhang.Real-TimeMotionTrackingforMobileAugmented/VirtualRealityUsingAdaptiveVisual-InertialFusion[J].Sensors,2017,17(5):1-22. [8]WeiFang,LianyuZheng,JiaxingXu.Self-ContainedOptical-InertialMotionCapturingforAssemblyPlanninginDigitalFactory[J].InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2017,93(1):1243-1256. [9]WeiFang,LianyuZheng,BingweiHe,QingWang.Automatic3DModelAcquisitionforUnknownObjectsBasedonHybridVisionTechnology[J].InternationalJournalofPrecisionEngineering&Manufacturing,2017,18(3):275-284. [10]WeiFang,LianyuZheng.DistortionCorrectionModelingMethodforZoomLensCameraswithBundleAdjustment[J].JournaloftheOpticalSocietyofKorea,2016,20(1):140-149.

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