个人简介

个人简介： 北京理工大学机械设计及理论专业博士，清华大学精仪系机械工程专业博士后。研究方向为工业机器人及航空高端制造装备设计。作为项目负责人先后完成国家博士后基金、十多项工业机器人及大型航空制造与测试装备项目；作为主研人或主设计先后完成包括多项国家863、自然基金、科技部支撑计划、北京市十一五重大项目以及众多横向课题等总计40多项的大中型项目，其中研发的系列后桥产品的销售额从1998年到2004年底已经超过15亿元人民币，擅长复杂机电装备系统的分析与设计。 科研项目： 2005年以来承担的1.某航空器中机身装配工装系统。分项目负责人。2.某航空器机翼自动化对接平台设计。项目负责人。3.前起落架柔性装配工装。项目负责人。4.超大型异型管道喷涂机器人。项目负责人。5.某航空器外表面喷涂机器人系统。项目负责人。6.外场检测多自由度转台。项目负责人。7.TH50型高速码垛机器人。机械系统负责人。8.TH900微型MIC焊接机器人。机械系统负责人。9.超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发。北京市科委十一五重大项目。机械系统负责人。10.影像引导消融治疗肿瘤技术装置研制。科技部十一五支撑计划。机械系统负责人。11.五自由度直接驱动空间关节式机器人的设计理论和动态特性研究。博士后基金。项目负责人。12.码垛机器人控制系统研发。项目负责人。13.遥控器装配生产线。14.水龙头弯管抛光生产线。15.笔记本键盘装配机器人。 教学工作： 正在教授的课程：1.机械原理2.机械创新设计3.冲压工艺与模具设计曾经教授过的课程：1.材料力学2.机械设计基础 成果及论著： 成果：1.2013年中航工业集团科学技术二等奖。2.2010年教育部优秀科技成果奖，第8完成人。3.2008年北京市第十八届优秀青年工程师，2009年入选北京优秀青年工程师评选活动20年周年纪念大会的30位杰出代表。4.潍坊市92～97年度“讲理想、比贡献”竞赛活动优秀科技成果一等奖一次，第2完成人；5.潍坊市92～97年度“讲理想、比贡献”竞赛活动优秀科技成果三等奖一次，第1完成人；6.山东省92～97年度“讲理想、比贡献”竞赛活动优秀科技成果三等奖一次，第2完成人；7.山东省机械厅98年度优秀科技成果三等奖一次，第2完成人；8.山东省机械厅98年度优秀工艺论文三等奖一次，唯一作者。论著：1.近年来发表论文二十余篇，其中第一作者EI检索8篇。2.论著1本。码垛机器人机械结构及控制系统设计，第一作者。3.发明专利10余项，实用新型专利3项。

研究领域

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工业机器人及航空高端制造装备设计

一.机械设计及理论1.工业机器人及相关理论2.航空制造装备的设计与开发3.常规机电产品的设计与开发4.自动化生产线及相关装备的设计与开发5.从零开始的全新机电装备设计二.机械结构的力学分析和有限元分析三.复杂机电系统的解决方案