个人简介

个人简介： 张延恒，男，2007年毕业于北京航空航天大学，获工学博士学位，2014年入选国家留学基金管理委员会“青年骨干教师出国研修计划”，2015年8月至2016年9月以访问学者身份在美国约翰霍普金斯大学医学院访学一年。要研究方向为：机器人机构、运动学及动力学、特种机器人及智能机器人技术。获中国人民解放军科学技术进步二等奖一项。作为负责人和主研人员主持或参加了包括“国家973”、“国家863”、“国家自然科学基金”、“教育部重点/重大项目”、航天科集团项目等20余项课题；在SCI、EI检索期刊和国际会议上发表相关文章50余篇；主持或参与申请国家发明专利30余项。 科研项目： 1、国家自然科学基金项目,“一种柔性蠕动管道机器人机构及其控制方法研究（50905019）”,2010.1~2013.3主持 2、教育部博士点学科专项科研基金项目,“一种柔性蠕动管道机器人的研究（20090005120006）”,2009.12~2013.3，主持 3、国家科技重大专项项目,“大型链式刀库和高速盘式刀库及自动换刀装置开发研究（2011ZX04011-022）”,2011.4~2015.12，主要参与人 4、北京市高等学校青年英才计划项目,“一种柔性蠕动管道机器人的研究(YETP0451)”2013.11~2016.4 5、企业横向,“管道机器人切削与云台技术研究”,2014.11~2019.9，主持 6、企业横向,“高压线绝缘串的自动化清扫结构优化与性能分析”,2016.11~2017.12，主持 7、企业横向,“油罐清洗机器人”，2017.9~2018.6,主持 8、企业横向,“热力管网智能巡检机器人研发”,2017.1~2019.12，主持 9、企业横向,“小型自动收放缆机构技术开发”,2018.7~2019.9主持 教学工作： 主讲本科生课程：《理论力学》、《互换性与技术测量》、《流体传动与控制》

研究领域

机器人机构、运动学及动力学、特种机器人及智能机器人技术

机器人机构、运动学及动力学、特种机器人及智能机器人技术

近期论文

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（1）张延恒,孙汉旭,贾庆轩.改进的基于测地线的机器人轨迹规划方法，中南大学学报(自然科学版).2011,Vol42(5):1344-1347(EI:20112614094338) （2）冯永可，张延恒，孙汉旭，贾庆轩，艾晨光，带有均压槽的气体静压推力轴承设计，机器人，2012.01.01，（02）：204~210 （3）WenlongFeng,YanhengZhang,JingzhouSong.WorkingQualificationsandDynamicAnalysisofBrakeWheelsonaFlexibleSquirmPipeRobot.InternationalConferenceonNanotechnologyandPrecisionEngineering.December26,2012,GuilinChina （4）年四成,张延恒,孙汉旭,张明伟,贾庆轩.柔性蠕动管道机器人的力学特性分析.北京邮电大学学报,2013,Vol36(1):63-66 （5）张延恒,冯文龙,年四成,孙汉旭.柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析.机器人,2013,Vol35(4):477-483 （6）年四成,张延恒,孙汉旭,陈伟.柔性蠕动式管道机器人弯道驱动能力研究.华中科技大学学报:自然科学版,2014(8):54-57 （7）李艳生，张延恒，孙汉旭，董海洋，邹运，机床自动换刀机构振动源确定及分析，振动.测试与诊断，2014.2.15，（01）：141~146+195 （8）李艳生，张延恒，孙汉旭，董海洋，赵顺利，自动换刀装置动态特性测试技术研究及实现，振动.测试与诊断，2014.01.01，（02）：268~273 （9）张小飞，张延恒，孙汉旭，贾庆轩，肖寒，可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析，机器人，2014.5.15，（03）：355~361 （10）Li,Yansheng，Zhang,Yanheng，Sun,Hanxu，Dong,Haiyang，Zhao,Shunli，Dynamiccharacteristicsandoptimaldesignofthemanipulatorforautomatictoolchanger，JournalofVibroengineering，2014.2.01，16（1）：134~14 （11）ChuMing，ZhangYanheng，ChenGang，SunHanxu，Effectsofjointcontrolleronanalyticalmodalanalysisofrotationalflexiblemanipulator，ChineseJournalofMechanicalEngineering，2015.5.01，28（3）：460~469 （12）ZhangYanheng,ZhangLufeng,WangWei,etc.DesignandImplementationofaTwo-WheelandHoppingRobotWithaLinkageMechanism.IEEEACCESS,2018,Vol(6):42422-42430 （13）ZhangYanheng,XuJian,WangWei.KinematicsandForceAnalysisofFlexibleScrewMechanismforaWormRobot.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2018,Vol(10):061005-1-061005-7 （14）Zhang,Yanheng,Zhang,Mingwei,Sun,Hanxu,etc.Designandmotionanalysisofaflexiblesquirmpiperobot.2010InternationalConferenceonIntelligentSystemDesignandEngineeringApplication,October13,2010-October14,2010,Changsha,Hunan,China.,527-531(EI：20111913973490) （15）Zhang,Yanheng;Zhang,Mingwei;Sun,Hanxu;Jia,Qingxuan.Motionanalysisofaflexiblesquirmpiperobot.2010InternationalConferenceonIntelligentSystemDesignandEngineeringApplication,October13,2010-October14,2010,Changsha,Hunan,China.,959-963(EI：20111913973590) （16）ZhangYanheng,SunHanxu,JiaQingxuan,etc..Manipulabilityanalysisofatwo-linkspacerobotusingdifferentialgeometrymethod.2011SPIEDefense,Security,SensingSymposium.April25,2011-April26,2011,Orlando,FL,Unitedstates)(EI:20112614099399)

学术兼职

现为北京邮电大学自动化学院副教授，硕士研究生导师，全国特种作业机器人标准化工作组副秘书长/委员、服务机器人标准化工作组委员，中国人工智能协会会员。