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个人简介

个人简介: 高欣,男,2007年毕业于北京航空航天大学,获工学博士学位,现为北京邮电大学自动化学院副教授,北京嵌入式系统技术行业协会机器人分会副主任委员,IEEE会员、中国人工智能协会会员。2013年入选“北京邮电大学青年骨干教师扶持计划”,聘为岗位教授,2013年入选国家留学基金管理委员会“青年骨干教师出国研修计划”,2014年8月至2015年8月以客座教授身份在美国圣母大学(全美排名16位)工程学院航天与机械工程系访学一年。在自动化学科领域上掌握了较为坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,特别是在人工智能与模式识别、机器人控制技术、机器人遥操作技术及面向电力行业的智能信息分析处理等方面进行了系统和深入的研究,作为负责人和主研人员主持或参加了包括“国家973”、“国家863”、“国家自然科学基金”、“北京市自然科学基金重点项目”、“新世纪优秀人才”、“军队涉密纵向项目”、“中国科技馆新馆”、“国家电网公司科技项目”等20余项课题;具有较强的创新意识,在SCI、EI检索期刊和国际会议上发表相关文章50余篇;主持或参与申请国家发明专利60余项;获得中国人民解放军科技进步三等奖、中国电力企业联合会电力科技创新特等奖、中国电机工程学会中国电力科学技术进步二等奖及国家电网有限公司科学技术进步一等奖各一项,完成了30余名博、硕士研究生的培养指导工作。 科研项目: Ø某电力公司委托横向项目“自动化设备健康度评价”,90万,项目负责人。 Ø某电力公司委托横向项目“面向大数据云计算的自动化设备监控改造”,105万,项目负责人。 Ø国家973计划项目分课题“航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究”,648万,骨干参与人员。 Ø国家自然科学基金面上项目"面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究”,76万元,骨干参与人员。 Ø北京市自然科学基金重点项目、北京市教育委员会科技计划重点项目"柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现”,50万元,与北京工业大学合作项目,北京邮电大学方负责人。 Ø中国科技馆新馆常设展览《挑战与未来》展区展项制作。939万,省部级项目,子课题负责人。 Ø中央高校基本科研业务费专项资金项目“非结构化环境下遥操作机器人避障规划方法及其共享控制的力反馈技术研究”,14万,负责人。 Ø中央高校基本科研业务费专项资金项目“遥操作增强现实中多层次虚实遮挡检测及遥感知技术研究”,9万,项目负责人。 Ø国家电网公司科技项目“电力营销自动化与用电信息安全防护关键技术研究”,50万,项目负责人。 Ø某电力公司委托横向项目“电能表误差研究分析服务“,25.66万,项目负责人。 Ø某电力公司委托横向项目“电表测试台项目技术服务“,20万,项目负责人。 Ø电力科学研究院委托横向项目“智能电表模拟板FPGA逻辑功能与性能的验证”,19万,项目负责人。 Ø国家863航天领域涉密项目“某特种机器人捕获过程动态控制方法研究”,35万,骨干参与人员。 Ø科研院所委托涉密项目“某型机械臂动力学建模与路径规划技术研究”,55万,骨干参与人员,排名第二。 Ø科研院所委托涉密项目“某型机械臂振动抑制技术研究”,50万,骨干参与人员,排名第二。 Ø国家自然科学基金“增强现实装配环境中虚实对象感知机制和方法的研究”,20万,骨干参与人员,排名第二。 Ø北京市自然科学基金“面向虚拟制造的并行绘制关键技术及支撑体系结构研究”,13万元,骨干参与人员,排名第二。 Ø教育部“新世纪优秀人才计划”项目“面向虚拟制造的多投影面沉浸式虚拟环境的构建新方法”,50万元,骨干参与人员,排名第二。 Ø国家自然科学基金项目“一种新型水路两栖球形机器人的设计与研究”,63万,骨干参与人员。 Ø国家863航天领域涉密项目“某机器人地面验证平台研制”,150万,骨干参与人员。 Ø军队委托涉密项目“地表某机器人系统项目”,116万,骨干参与人员。 Ø国家863计划项目“一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制”,89万,骨干参与人员。 Ø国家级项目“工业服务机器人科研交流环境建设--下一代互联网虚拟现实科研交流平台应用示范项目”,60万,骨干参与人员。 Ø北京市科委项目“危险化学品应急救援事故现场处置关键技术研究”,97万,骨干参与人员。 Ø企事业单位委托横向项目“虚拟高尔夫训练娱乐系统”,34.5万,骨干参与人员。 教学工作: 面向本科生主讲了《系统工程导论》、《C++高级语言程序设计》、《C高级语言程序设计》、《控制系统仿真》、《测控软件设计实践》、《计算机控制仿真课程设计》及《专业实习》等理论课程和实践教学课程,面向研究生主讲了《虚拟现实技术》等课程。

研究领域

机器人控制技术、机器人遥操作技术、机器学习、智能信息分析处理

近期论文

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ØAnomalydetectionmethodusingcenteroffsetmeasurementbasedonleverageprinciple[J].Knowledge-BasedSystems.通讯作者,2020.(SCI) ØIncrementalPredictionModelofDiskFailuresBasedontheDensityMetricofEdgeSamples[J].IEEEACCESS,7(2019).第一作者,(SCI) ØArapidlyexploringrandomtreeoptimizationalgorithmforspaceroboticmanipulatorsguidedbyobstacleavoidanceindependentpotentialfield[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.XinGao,HaoxinWu,LinZhai,HanxuSun,QingxuanJia,YifanWang,LikaiWu.2018,15(3):1-17.(SCI) ØResearchontheoperationalreliabilitysystemcontrolmethodologyanditsapplicationforaerospacemechanism[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.XinGao,HaoxinWu,MingtaoDu,GangChen,HanxuSun,QingxuanJia,YifanWang.2016,13(6):1-17.(SCI) ØAHierarchicalReliabilityControlMethodforaSpaceManipulatorBasedontheStrategyofAutonomousDecision-Making[J].InternationalJournalofAerospaceEngineering.XinGao,YifanWang,HanxuSun,QingxuanJia,GangChen,MingtaoDu,andYukunYang.2016.(SCI) ØResearchonConstructionMethodofOperationalReliabilityControlModelforSpaceManipulatorBasedonParticleFilter[J].MathematicalProblemsinEngineering,2015.第一作者.(SCI) ØTwo-StageSwitchingHybridControlMethodBasedonImprovedPSOforPlanarThree-LinkUnder-ActuatedManipulator[J].IEEEACCESS,7(2019).第一作者,(SCI) ØShort-TermElectricityLoadForecastingModelBasedonEMD-GRUwithFeatureSelection[J].ENERGIES,12(2019).第一作者,(SCI) ØResearchonControlMethodBasedonReal-timeOperationalReliabilityEvaluationforSpaceManipulator[J].AdvancesInMechanicalEngineering,2014.第二作者.(SCI) Ø基于模型自适应选择融合的智能电表故障多分类方法[J].电网技术.2019.第一作者. 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