宋荆洲 - 北京邮电大学

个人简介

个人简介：男，1976年9月生，副教授，工学博士，硕士生导师。2006年毕业于北京航空航天大学；2015年7月-2016.7美国约翰霍普金斯大学计算机传感与机器人学实验室访问学者。2006年7月至今，工作于北京邮电大学空间机器人教育部重点实验室。现任空间机器人技术教育部工程研究中心副主任、美国IEEERAS机器人与自动化协会会员、曾任北京图学会计算机图形专业委员会副主任。主持完成过1项国家自然基金项目和1项国家863计划项目，作为骨干参与完成多项国家863计划项目；主持完成多项航天部门横向委托项目。在国内外刊物或学术会议上发表论文二十余篇，获国家技术发明专利十余项。2007年获中国人民解放军科学技术进步二等奖，2014年获中国人民解放军科学技术进步三等奖。2016年被授予国家高技术研究发展计划（863计划）“十二五”先进个人荣誉称号。 JingzhouSongwasborninHubeiprovince,China,in1976.HereceivedthePh.D.degreeinmechanicalengineeringfromBeihangUniversity,Beijing,in2006. Since2006,hehasbeenanAssociateProfessorwiththeAutomationSchool,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications.HewasavisitingscholarinLCSR(LaboratoryforComputationalsensingandRobotics)ofJohnsHopkinsUniversityfromJuly2015toJuly2016.HeisthevicedirectoroftheEngineeringResearchCenterofSpaceRoboticsofMinistryofEducation.Heistheauthorofmorethan20articles,andmorethan10patents.Hisresearchinterestsincluderobotictele-operationmanipulator,robotcompliancecontrol,human-robotcollaboration,virtualrealitytechnologyetc. Author’sawardsandhonorsincludethescientificandtechnologicalprogresssecondawardandthirdawardoftheChinesepeople'sliberationarmy,theadvancedindividualtitlesforthe12th-five-yearplanof“863Program”(NationalHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina). 科研项目： 1)科技创新2030重大项目，基于异构融合计算模型与架的心脑血管诊疗人机协同介入技术智能平台，2019/10-2023/9,3808万，在研，课题骨干 2)中国石化科技部项目，炼化企业用机器人研发及应用，2019.1-2020.12,80万,在研，课题骨干 3)中国移动集团南方基地Hololens展项制作，2018.10-2019.12,19万，主持 4)国家电网公司总部科技项目，人-机-物协同感知与现场安全智能管控技术研究及应用，2019.7-2021.12，400万，在研，课题骨干 5)北京邮电大学校行动计划项目，高机动自重构智能球形机器人研究，2019.9-2022.09,120万，主持 6)921载人航天预研横向合作项目，2017.2-2017.12，机器人天地回路大时延交互技术研究，18万，主持 7)国家973项目航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究（项目编号2013CB733005），2017.8-2013.1,587万,参加 8)在轨XXX机械臂遥操作演示系统，2014.12-2015.12，中科院科学与应用总体部，25万，主持 9)空间站XXX演示系统，2014.10-2015.12，航天五院横向合作项目，70万，主持 10)国家航天领域863项目，XXX机械臂在轨XXX影响研究，2013.4-2013.12，，40万，主持 11)国家航天领域863项目，XXX飞行件的研制，2010.7-2012.5，60万，课题骨干 12)国家自然科学基金项目(项目批准号：60803103)，2009.1-2011.12，20万，主持教学工作：主讲本科生课程：《工程图学》；主讲研究生课程：《虚拟现实技术》。

研究领域

智能机器人技术，机器人遥操作技术，虚拟现实技术等。

近期论文

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1)JingzhouSong;QingleChen;JiarunSong;researchonthepositioningofmanipulator'sloadbasedforcefeedback,201914thIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications(ICIEA),xi'anChina 2)JingzhouSong,YukunDing,ZhihaoShang,JiLiang.Model-mediatedteleoperationwithimprovedstability,InternationalJournalofAdvancedRotoicSystems,March-April2018:1-19DOI:10.1177/1729881418761136 3)JingzhouSong,BerkGonenc,JiangzhenGuo,IulianIordachita.Intra-ocularsnakeintegratedwiththesteady-handeyerobotforassistedretinalmicrosurgery,IEEEInternationalConferenceonRobotics&Automation,ICRA2017,2017.5.29-2017.6.4 4)jingzhouSong,caixiuCao,PoseSelf-MeasurementofNoncooperativeSpacecraftBasedonSolarPanelTriangleStructure,JournalofRobotics,2015.04.01,2015(4):1~6(4) 5)宋荆洲,白杨,孙汉旭,贾庆轩,高欣,王一帆.基于接触力信息的解耦式力反馈手控器,机器人,2014.7.15,36(04):477~484