个人简介
个人简介：
男，博士，硕士生导师，山东梁山人。2009年毕业于哈尔滨工程大学，获应用数学专业理学学士学位，2014年毕业于中科院数学与系统科学研究院，获运筹学与控制论专业理学博士学位。2014年07月至今，供职于自动化学院测控技术教研中心。现为中国自动化学会控制理论专委会非线性系统与控制学组委员，多次在包括InternationalSymposiumonMathematicalTheoryofNetworksandSystems、ChineseControlConference等高水平学术会议上担任分会场发起人或主席等职务。更多信息参见：https://www.tangyutao.org.
科研项目：
1.基于分层设计的非线性多智能体最优协同及其应用研究,主持,国家自然科学基金面上项目。
2.基于广义输出调节的非线性多个体系统分布式控制与优化，主持，国家自然科学基金青年项目。
3.非线性多个体系统的协调控制与优化，主持，中央高校基本科研业务费。
教学工作：
主要讲授《检测技术与信号处理》等课程，同时每年指导本科生毕设、大学生创新项目及数学建模等队伍若干。
研究领域
非线性控制、分布式优化、多机器人协同、机器学习等。
近期论文
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[1]Y.Tang,Z.Deng,andY.Hong.Optimaloutputconsensusofhigh-ordermulti-agentsystemswithembeddedtechnique.IEEETransactionsonCybernetics,49(5):1768–1779,2019.
[2]Y.Tang.Distributedoptimizationforaclassofhigh-ordernonlinearmulti-agentsystemswithunknowndynamics.InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,28(17):5545–5556,2018.
[3]Y.Tang,P.Yi.Distributedcoordinationforaclassofnonlinearmulti-agentsystemswithregulationconstraints.IETControlTheory&Applications,12(1):1–9,2018.
[4]Y.Tang.Coordinationofheterogeneousnonlinearmulti-agentsystemswithprescribedbehaviors.InternationalJournalofControl,90(10):2197–2205,2017.
[5]Y.Tang,Y.Hong,andX.Wang.Distributedoutputregulationforaclassofnonlinearmulti-agentsystemswithunknown-inputleaders.Automatica,62(1):154–160,2015.
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