个人简介
科研项目:
1、主持国家自然科研基金在研项目1项,结题3项;
2、主持北京空间飞行器总体设计部委托项目在研2项,结题2项;
3、主持北京航天测控技术有限公司委托项目在研1项;
4、主持教育部留学回国人员科研基金项目1项,在研;
5、主持北京市自然科学基金项目结题2项;
6、主持教育部博士点学科专项科研基金项目结题项目1项;
7、主持国家重点实验室开放课题2项,已结题;
8、参与国家重点基础研究发展计划(973计划)项目1项,已结题。
教学工作:
1、主持校级教改项目3项,已结题2项,发表教改论文3篇;
2、指导大学生创新项目30余项(仿人机器人、四足机器人、壁虎机器人、骑自行车机器人等);
3、指导大学生竞赛多项,获首都高校机械创新设计大赛一、二等奖指导教师称号。
成果及论著:
1、发表论文100余篇,申请专利10余项;
2、参编教材3本,译著1部。
研究领域
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1、变胞机构、放缩机构、形变机构等新机构、新类型研究;
2、新型机器人的研发与应用;
3、复杂机电装备的结构设计与开发。