魏世民 - 北京邮电大学

个人简介

个人简介：魏世民教授，博士、教授、博士生导师教育经历：1987年毕业于北京邮电大学，获工学学士学位；1990年获北京邮电大学工学硕士；2001年毕业于清华大学，获工学博士学位；2003年受日本学术振兴会（JSPS）邀请，赴日本东京大学高级访问学者。研究工作简历：1990年硕士毕业后在首信集团工作，任助理工程师；1991年至1998年3月，在首都钢铁公司设计总院工作，历任工程师、高级工程师，主要从事钢铁生产线上自动设备的设计工作；2001年博士毕业后到北京邮电大学自动化学院工作，2004年6月晋升教授职称。研究领域涉及机器人机构学、机器人虚拟设计、移动机器人测控技术等方面。现任北京邮电大学自动化学院机电工程中心主任，自动化学科学术带头人，北京市机电工程实验教学示范中心主任，国家级特色专业负责人。科研项目：近五年承担的主要科研项目：（1）基于虚拟动态模拟的远程机器人状态监测与智能控制技术。教育部重点科技项目（已完成），项目负责人；（2）"数学机械化及其在信息技术中的应用"，国家重点基础研究发展计划（973）项目，参加“基于网格的数学机械化软件开发”子课题的研究（已完成）；（3）高性能比平动式啮合电动机（已完成）。国家863项目，项目负责人。（4）复杂机构学问题研究的新方法，国家自然科学基金，项目负责人（已完成）。（5）危险环境下机器人的运动控制与精度保障（已完成），德国合作项目，项目负责人。（6）网络通信自动布线机器人（已完成），华为技术有限公司，项目负责人（7）多个EPSON打印机同步控制（已完成），中科院声学所，项目负责人（8）地铁自动票务系统（已完成），中软AFC事业部，项目负责人（9）网络通信专用配线机器人，国家863课题（华为为主体单位），课题副组长。教学工作：（1）主讲《机械设计基础》、《模拟电子技术》、《机械原理》等本科生课程。研究生课程《机构分析与综合》、《分析力学》等；（2）承担完成了3项校级教改项目（3）机电工程国家特色专业负责人?（4）机电工程北京市实验教学示范中心主任（5）指导北邮机器人代表队获得ＣＣＴＶ全国大学生机器人大赛季军２次、８强３次、１６强４次，并分获最佳创意奖、最佳策略奖、最佳技术奖各一次成果及论著：研究成果：在国内外重要期刊发表论文六十余篇，已获国家发明专利8项，申报国家发明专利4项。作为项目负责人先后完成国家自然科学基金、国家863项目、国家重大基础研究“973”子课题、教育部重点科技课题以及各种国内外横向课题二十余项。

研究领域

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（1）机器人机构运动学分析与综合（2）机器人动力学控制方法（3）移动机器人定位与测控技术研究（4）机器人技术在工业领域的应用

学术兼职

中国机械工程学会高级会员，中国机械工程教育委员会委员，国际机器理论与机构学联合会(IFTOMM)技术委员会委员