个人简介

彭建盛教授、高级工程师 所在系所：电子工程系 出生年月：1979年12月 教育经历 2010-2013：中国原子能科学研究院，核测控技术专业，工学博士 2006-2029：湖北工业大学机械学院，机械电子工程专业，工程硕士 工作经历 2004/07-至今，河池学院物理与机电学院，教授、高级工程师，院长 代表性学术成果 1.一种机器人救援系统及实现该救援系统的方法，彭建盛、何奇文、韦庆进等，中国，发明专利，201310554227.6，2015/8/19 2.一种智能飞行棋机器人系统及实现该飞行棋机器人的方法，彭建盛、何奇文、韦庆进等，中国，发明专利，201310458082.X，2016/4/13 3.一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人，彭建盛、韦庆进、何奇文等，中国，发明专利，201310554188.X，2016/8/24 4.排爆机器人控制系统，彭建盛、韦庆进、覃勇等，中国，发明专利，201510328260.6，2017/1/4 5.清洁机器人及其控制方法，彭建盛、韦庆进、何奇文等，中国，发明专利，201510562335.7，2017/9/19 6.停车场，彭建盛、韦庆进、彭金松等，中国，发明专利，201510985931.6，2018/5/1 7.单步棋机器人，彭建盛、韦庆进、覃勇等，中国，发明专利，201510561819.X，2018/5/29 荣誉与奖励 1、2018年5月，中国通信工业协会第一届教学成果奖一等奖 2、2018年1月，广西科技厅2016-2017年度贫困县优秀科技特派员 3、2018年5月，第33届广西青少年创新大赛探索计划魔抓创意编程项目优秀教师 4、2017年7月，教育部在线教育研究中心2017年度智慧教学之星 5、2017年07月，被评为河池市自然科学优秀论文二等奖 6、2017年6月，2017年广西区教学成果奖三等奖 7、2017年6月，河池学院优秀科研成果奖二等奖 8、2017年6月，河池学院科研先进个人 9、2016年1月，广西科技厅2014-2015年度贫困县优秀科技特派员 10、2016年5月，2016年河池学院教学成果奖特等奖

研究领域

1.智能控制与智能自动化 2.服务机器人

研究项目与课题 1、广西自然科学基金青年科学基金项目，2018GXNSFAA281164，图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究，2019/01-2021/12，在研，主持。 2、广西智能综合自动化高校重点实验室基金资助项目（GXZDSY2016-04），多机器人无线通信系统关键技术研究，2017.12-2019.12，在研，主持。 3、企业横向项目：嵌入式微系统设计与开发，2017.12-2019.12，在研，主持。

近期论文

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1.JianshenPeng,ZhenwuWan,QingjinWei,HuiJiang,ShixiongWei.AnImprovedArtificialFishSwarmAlgorithm,InternationalJournalforEngineeringModelling,Vol.31No.4,2018,p57-68.(EI收录) 2.PengJiansheng，MiaoJian，WeiQingjin,WanZhenwu,HuangYiyong,TangShijie.Anindoormobilerobotpositioningsystembasedonradio-frequencyidentification,JournalEuropeendesSystemesAutomatises,Vol.50,No.3,2017,p313-322.(EI收录) 3.JianshengPeng，Multi-RobotSystemsDesignandImplementationBasedOnPsoc5，TheOpenAutomationandControlSystemsJournal[J]，2014，6：1189-1196。(EI收录) 4.JianshengPeng，AMulti-RobotFormationControlSystemDesign，TheOpenCybernetics&SystemicsJournal[J]，2014，8：721-728。(EI收录) 5.Peng,Jiansheng，Huang,Yiyong，Luo,Guan，RobotpathplanningbasedonimprovedA*algorithm，CyberneticsandInformationTechnologies[J]，2015，15（2）：171-180。(EI收录) 6.Peng,Jiansheng，MobilerobotpathplanningbasedonimprovedQlearningalgorithm，InternationalJournalofMultimediaandUbiquitousEngineering[J]，2015，10（7）：285-294。(EI收录)