赵志刚 - 兰州交通大学 - 机电工程学院

个人简介

主讲课程机械精度设计、机器人技术承担项目 "[1]“XXX系统集成与匹配技术”,国家863计划子项目。主持[2]“缆系式紧耦合多机器人系统协调建模及稳定性分析”,国家自然科学基金项目.主持[3]“链式紧耦合多机器人系统规划和控制研究”（212184）,教育部科学技术研究重点项目.主持[4]“缆系式紧耦合多机器人系统动态负载分配方法研究”,教育部高等学校博士学科点专项科研基金.主持[5]“***设计与控制”,973子项目，主研" 成果及荣誉先后主持或主研国家863计划子项目1项，973子项目1项；国家自然科学基金项目2项、省部级科研项目5项；发表论文20多篇（其中SCI，EI检索10多篇），主编教材1部；申请专利5项；获兰州市青年科技奖1项。

研究领域

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研究方向 "1.特种机器人；多机器人系统规划与控制；2.复杂系统建模与控制；多机器人系统建模与稳定性分析；3.能源系统建模与优化；机车辨识建模和控制。"