个人简介

荣誉，男，1981年生，博士，副教授，机械设计制造及其自动化专业带头人，2007年毕业于燕山大学机械制造及其自动化专业。河北省工业机器人产业技术研究院常务理事，中国机械工业集团工程机械研究院客座教授。 多年以来，一直从事机器人机构学及智能制造相关的教学与科研工作，先后参与完成国家自然科学基金项目2项、河北省自然科学基金项目1项，主持河北省高校青年基金项目1项，并取得多项科研成果。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇，其中EI索引23篇。出版规划教材2部，授权发明专利8项。

研究领域

1.变胞、变尺度机构及工程应用 2.汽车铸造件的全智能化装备及控制总线系统 3.专用工业机械臂、机械手及自适应控制系统 4.机器视觉智能识别、定位、测量系统 5.车间、公司级总线MES系统

中国发明专利：轮腿混合式四足机器人（专利号：ZL201510021471.5） 中国发明专利：一种三自由度并联机械手腕（专利号：ZL201210009637.8） 中国发明专利：一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构（专利号：ZL201110334467.6） 中国发明专利：一种用于四足两足并联腿步行机器人的可重构装置（专利号：ZL201010573467.7） 中国发明专利：一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构（专利号：ZL201110334464.2） 中国发明专利：一种冗余驱动六自由度运动模拟台（专利号：ZL201410397874.5） 在研项目： 1.河北省高等学校科学技术研究项目，QN2015185，面向大型结构件的多足可重构钻、铣削加工机器人关键技术研究，2015/09-2018/12，主持； 2.中信戴卡股份有公司科研基金项目，2015PD008，基于性能可变机械臂的轮毂坯料打磨、抛光系统及工艺研发，2015/08-2018/12，200万元，主持； 3.秦皇岛燕盛智能科技有限公司开发项目，YSY20171283，车间总线及模拟单元总线系统研发，2018/01-2018/8，50万元，主持； 4.秦皇岛燕盛智能科技有限公司开发项目，YSY20171283，铸造模具附件成型放置一体机研发，2018/01-2018/8，30万元，主持； 5.秦皇岛市科技计划项目，201703A003，超冗余可变胞、变尺度机器人运动单元关键技术研究，2.5万，2017.9/2019.11，参加。

近期论文

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1.荣誉,曲梦可.基于变胞机构的性能可变机械臂研制[J].机械工程学报,2018,54(8):89-100. 2.荣誉,刘双勇,王洪斌,等.一种3-DOF并联机械手的研制[J].中国机械工程,2018,29(3):253-261. 3.荣誉,刘双勇,王洪斌,等.轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估[J].中国机械工程,2018,29(4):449-456. 4.荣誉,刘双勇,韩勇,等.六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J].农业工程学报,2016,32(8):89-100. 5.荣誉,金振林.五自由度并联机械腿静力学性能评价与优化设计[J].光学精密工程,2012,20(6):1233-1242. 6.荣誉,金振林,曲梦可.六足步行机器人的并联机械腿设计[J].光学精密工程,2012,20(7):1532-1541. 7.荣誉,金振林.3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估[J].光学精密工程,2012,20(9):1974-1983. 8.荣誉,金振林,崔冰艳.农业六足机器人并联腿构型分析与结构参数设计[J].农业工程学报,2012,28(15):9-14. 9.荣誉,金振林,曲梦可.三自由度并联机械腿静力学分析与优化[J].农业工程学报,2012,28(20):41-49. 10.YuRong,ZhenlinJin,MengkeQu.Studyonmechanicsstructuralsynthesisofsix-leggedwalkingrobotwithparallellegmechanisms[J].AdvancedMaterialsResearch,2012,496:247-250. 11.YuRong.ThedesignofTemperateandHumidityFuzzyControllerBasedonCANBus,2010IEEEICIME 12.金振林,荣誉.基于三分支非均匀分布球面并联机构的腰关节设计[J].中国机械工程,2007,18(22):2697-2700. 13.荣誉.基于三分支非均匀分布球面并联机构腰关节的运动学传递性能分析[J].机械传动,2009,33(4):26-28. 14.荣誉.三分支非均匀分布球面并联机器人的工作空间分析[J].机械设计与制造,2009,(3):153-158. 15.荣誉.基于球面并联机构腰关节的力学传递性能分析[J].装备制造技术,2008,(12):26-33.