个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
图像处理与模式识别
机器人视觉
教育背景
1999-04--2002-10 德国BREMEN大学 博士
1984-09--1987-06 山东大学 硕士
1980-09--1984-07 山东大学 学士
工作简历
2004-05~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2002-04~2004-04,德国BREMEN大学BIBA研究所, 博士后
1997-10~1999-03,德国POTSDAM大学, 访问学者
1996-07~1997-09,德国STUTTGART大学, 访问学者
1987-07~1996-06,中科院沈阳计算技术研究所, 助理研究员，副研究员
教授课程
微分方程与图像处理
专利与奖励
1）“复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法”获得中国自动化学会2019年CAA自然科学一等奖；
2）2012年度中国科学院朱李月华优秀教师奖。
科研项目
（ 1 ） 机器人胃镜自动操作诊断系统的研发, 参与, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 2 ） 脊柱微创智能手术环境基础问题研究, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12
（ 3 ） 基于飞行机器人的图像拼接及显著性目标检测技术研究, 主持, 部委级, 2015-06--2017-12
（ 4 ） 智能服务机器人深度学习及视觉技术研究, 参与, 院级, 2016-12--2017-12
（ 5 ） 海洋自主作业创新交叉团队：海洋自主作业技术, 主持, 部委级, 2017-05--2018-12
（ 6 ） 目标背景建库与算法仿真可视化平台, 参与, 院级, 2017-05--2018-12
（ 7 ） 机器人感知、控制与协同, 参与, 国家级, 2019-01--2024-12
（ 8 ） 图像重光照理论与算法研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
（ 9 ） 钻杆装卸机器人视觉伺服系统, 参与, 院级, 2018-01--2019-12
（ 10 ） 复杂海况多艇实时交互认知机制研究, 主持, 国家级, 2020-01--2024-12
近期论文
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（1） Deep Retinex Network for Single Image Dehazing, IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 第 3 作者
（2） Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets, IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 第 4 作者
（3） Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion, IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 第 3 作者
（4） Reliable Multi-kernel Subtask Graph Correlation Tracker, IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 第 3 作者
（5） Dually Connected Deraining Net Using Pixel-wise Attention, IEEE Signal Processing Letters, 2020, 第 4 作者
（6） Laplacian pyramid adversarial network for face completion, Pattern Recognition, 2019, 第 5 作者
（7） Efficient 3D object recognition via geometric information preservation, Pattern Recognition, 2019, 第 4 作者
（8） Structured and weighted multi-task low rank tracker, Pattern Recognition, 2018, 第 4 作者
（9） Evaluation of shadow features, IET Computer Vision, 2018, 第 5 作者
（10） Deeply Supervised Face Completion With Multi-Context Generative Adversarial Network, IEEE Signal Processing Letters, 2018, 第 4 作者
（11） Snowflake Removal for Videos via Global and Local Low-Rank Decomposition, IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 第 5 作者
（12） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 4 作者
（13） Dual-Graph Regularized Discriminative Multitask Tracker, IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 第 3 作者
（14） A generalized model for robust tensor factorization with noise modeling by mixture of gaussians, IEEE Transactions on neural networks and learning systems, 2018, 第 7 作者
（15） Fusing crowd density maps and visual object trackers for people tracking in crowd scenes, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, 第 3 作者
（16） Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise, International Conference on Computer Vision (ICCV) 2017, 2017, 第 7 作者
（17） Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 2017, 第 5 作者
（18） DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 2017, 第 4 作者
（19） Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos, IEEE Access, 2017, 第 5 作者
（20） Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization, IET Image Processing, 2017, 第 3 作者
（21） A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 通讯作者
（22） Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 通讯作者
（23） RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 第 5 作者
（24） 基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法, 光学学报, 2016, 通讯作者
（25） 基于正交分解的室外光照阴影检测, 光学学报, 2016, 通讯作者
（26） Robust tensor factorization with unknown noise, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2016, 第 6 作者
（27） Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 第 4 作者
（28） Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection, Artificial Intelligence in Medicine, 2016, 第 5 作者
（29） Blind Deconvolution with Non-local Similarity and l0 Sparsity for Noisy Image, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 3 作者
（30） Simple and Effective Calculations about Spectral Power Distributions of Outdoor Light Sources for Computer Vision, Optics Express, 2016, 第 5 作者
（31） Robust Structure Preserving Nonnegative Matrix Factorization for Dimensionality Reduction, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2016, 第 2 作者
（32） Pixel-wise Orthogonal Decomposition for Color Illumination Invariant and Shadow-free Image, Optics Express, 2015, 通讯作者
（33） Object detection based on scale-invariant partial shape matching, Machine Vision and Applications, 2015, 通讯作者
（34） Real-time One-dimensional Motion Estimation and its Application in Computer Vision, Machine Vision and Applications, 2015, 第 3 作者
（35） Optimized Basis Function for Spectral Reflectance Recovery from Tristimulus Values, OPTICAL REVIEW, 2014, 第 3 作者
（36） Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-Type Neural Network, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（37） Online Learning a High-Quality Dictionary and Classifier Jointly for Multitask Object Tracking, IEEE MULTIMEDIA, 2014, 通讯作者
（38） Illumination Compensation for Face Recognition using only One Image, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 通讯作者
（39） Recovering Sensor Spectral Sensitivity from Raw Data, Journal of Electronic Imaging, 2013, 通讯作者
（40） Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction, Optics Letters, 2013, 第 2 作者
（41） Video Anomaly Search in Crowded Scenes via Spatio-Temporal Motion Context, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2013, 第 3 作者
（42） 基于稀疏表达的胃部疾病检测, 中国科学通报, 2013, 第 3 作者
（43） 基于粒子滤波与稀疏表达的目标跟踪方法, 模式识别与人工智能, 2013, 通讯作者
（44） 张量分析在视差图生成中的应用研究, 中国图象图形学报, 2013, 通讯作者
（45） A new optimal seam finding method based on tensor analysis for automatic panorama construction, Pattern Recognition Letters, 2013, 通讯作者
（46） ACTIVE DRIFT CORRECTION TEMPLATE TRACKING ALGORITHM, IEEE International Conference on Image Processing, 2012, 通讯作者
（47） Object Tracking via Online Metric Learning, IEEE International Conference on Image Processing, 2012, 第 3 作者
（48） SELF-CLOSED PARTIAL SHAPE DESCRIPTOR FOR SHAPE RETRIEVAL, IEEE International Conference on Image Processing, 2012, 第 3 作者
（49） Outdoor shadow detection by combining tricolor attenuation and intensity, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2012, 第 3 作者
（50） Short-Baseline Binocular Vision System for a Humanoid Ping-Pong Robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2011, 通讯作者
（51） Adaptive Rank Transform for Stereo Matching , Lecture Notes in Computer Science, 2011, 通讯作者
（52） Efficient registration algorithm for UAV image sequence, 2011 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2011), 2011, 通讯作者
（53） 旋翼无人机视觉系统, 红外与激光工程, 2011, 通讯作者
（54） Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows, IEEE CVPR 2011, 2011, 通讯作者
（55） A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction, Pattern Recognition Letters , 2011, 通讯作者
（56） Skew detection in document images based on rectangular active contour, International Journal on Document Analysis and Recognition, 2010, 通讯作者
（57） Two-step active contour method based on gradient flow, Industrial Robot: An International Journal, 2010, 通讯作者
（58） V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 通讯作者
（59） Tricolor Attenuation Model for Shadow , IEEE Transaction on image processing, 2009, 通讯作者
（60） Finding passable regions from a single still image, International Journal of Robotics and Automation, 2009, 通讯作者
（61） Stereo-Based Reconstruction Uncertainty and Ego-Motion Estimation, International Journal of Robotics and Automation , 2009, 通讯作者
（62） Flow Mosaicking: Real-time Pedestrian Counting without , IEEE CVPR 2009, 2009, 第 4 作者
（63） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 通讯作者
（64） Retinex Theory Based Shadow Detection and Removal in Single Outdoor Image, Industrial Robot: An International Journal, 2009, 通讯作者
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