个人简介

闫小喜，男，1981年生，山东鱼台人，硕士生导师，2011年9月毕业于西安交通大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。教学上，主要承担电路电子的教学工作，并新开“SOPC技术与应用”专业课程；科研上，主要从事信息融合、信息处理的研究工作。 科研项目： （1）主持在研项目：国家自然科学基金——基于随机有限集的多拓展目标跟踪算法研究，NO.61304261，2014.01-2016.12；（第1） （2）参与结题项目：国家自然科学基金——基于随机有限集的部分可分辨的群目标跟踪方法研究，NO.61004087，2011.01-2013.12；（第5） 国家自然科学基金——基于证据理论-粒子滤波的多机动目标联合检测与跟踪算法研究，NO.61104051，2012.01-2014.12；（第5）

研究领域

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目前主要从事农业机器人关键控制技术，农业机械装备自动控制与导航技术、生产过程的综合自动化控制系统、工业智能机械装备及非标机器人控制系统等方面的研究与开发工作。

研究领域与方向： （1）多源信息融合和多目标跟踪； （2）农业无人机导航和数据链关键问题研究。