高国琴 - 江苏大学 - 电气信息工程学院

个人简介

高国琴，教授，博士生导师，现任江苏大学电气信息工程学院副院长。1965年生，汉族，中共党员，2005年晋升教授，2007年获批博导，加拿大Waterloo大学公派访问学者，江苏省自动化学会常务理事，江苏省电工技术学会自动化专委会委员。1986年于原江苏工学院获工学学士学位，1989年于南京理工大学获工学硕士学位，2006年获江苏大学工学博士学位。近年，主持获省部级及市厅级科技成果奖5项，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目10余项，授权及申请中国发明专利30余项，在国内外重要刊物发表研究论文80余篇，其中SCI、EI检索等60余篇。主编国家级规划教材1部，主持教育部教指委、江苏省、江苏大学重中之重等教研教改项目6项。多次获镇江市优秀共产党员、江苏大学优秀共产党员等荣誉称号。目前主持在研：并/混联式汽车涂装输送机构创新设计与控制研究（国家自然科学基金51375210）；基于并联机构的钢箱梁喷砂除锈智能机器人研发(镇江市重点研发计划GZ2018004)等科研项目。

研究领域

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主要研究方向有： 1．并/混联机构及其装备的动力学控制； 2．并/混联机器人的分布式计算机控制； 3．智能滑模控制理论及其应用。

学术兼职

学术兼职：任上海市、苏州市科学技术进步奖、天津市科技支撑重点项目、山东省科技重大专项-机器人专项、SCI国际学术期刊《InternationalJournalofControl,AutomationandSystems》、《RoboticsandComputerIntegratedManufacturing》、《NonlinearDynamics》、《ComputersandElectronicsinAgriculture》等评审专家。