胡冰山 - 上海理工大学 - 医疗器械与食品学院

个人简介

博士，教授，博士生导师，德国汉堡大学访问学者，主要从事康复与护理机器人、空间机器人技术研究。2014年上海市青年科技启明星，2015年在国家外国专家局的支持下在德国汉堡大学开展 “服务机器人轻质柔性机械臂”研究。主持国家重点研发计划、军口863重大专项、上海市自然科学基金及上海市生医专项等多个国家级及省部级课题。研制了双臂机器人航天员、智能助餐机器人、分体式智能康复护理床、上肢康复机器人、智能下肢助行外骨骼、空间站大型机械臂样机等多个机器人系统。担任第二届沪江国际人机共融机器人论坛(HCR 2018)程序委员会共同主席及IEEE/ROBIO 2015分论坛共同主席。在ACS AMI、IEEE TASE/TNSRE等知名期刊发表论文40余篇，申请专利30余项。教育背景 2015.1-2015.7 德国汉堡大学计算机系访问学者 2006.3-2010.9 上海交通大学机械电子工程博士工作经历 2016.11-至今上海理工大学 2010.9-2016.11 中国航天科技集团上海宇航系统工程研究所

研究领域

智能护理机器人与康复机器人、空间机器人、柔性驱动机构设计与控制等

近期论文

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