个人简介
林风云，博士，副教授。
主讲课程：
《工业机器人技术及应用》、《工程图学》
研究领域
主要研究方向：
1.工业机器人运动规划及控制
2.机电产品设计与控制
近期论文
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代表性论文：
[1]DevelopmentofarobotsystemforcomplexsurfacespolishingbasedonCLdata,JournalofAdvancedManufacturingTechnology,2005，v26,n9-10.
[2]Minimum-timeTrajectoryPlanningBasedontheShortestPathforTheWheeledMobileRobot,JournalofHarbinInstituteofTechnology,2006，v13,n3.
[3]Optimalmotionplanningforroboticmanipulators,AdvancedMaterialsResearch,Vol.902,2014.
[4]全方位从动轮式移动机器人结构及运动学分析，机械设计与研究，2003，第11期：46－47,
[5]多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究，机械设计与研究，2004，第3期：42－44
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