个人简介
个人简介
教育背景：
1999.09-2003.07陕西科技大学机电学院机械设计制造及自动化专业学习，获本科学历、工学学士学位
2003.09-2006.03西北工业大学航海学院流体力学专业学习，获研究生学历、工学硕士学位
2005.09-2010.01西北工业大学航海学院兵器科学与技术专业学习，获研究生学历、工学博士学位
工作经历：
2010.03-2012.04上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院船舶与海洋工程博士后流动站从事博士后研究
2012.04-宁波大学海运学院教师，2012.04讲师，2015.12副教授
目前从事的主要研究工作：
主要研究方向包括船舶运动分析及控制仿真研究、欠驱动系统运动控制算法研究等。目前在国内外学术刊物上已发表论文10余篇，其中SCI收录3篇，EI收录13篇。
主持完成的主要科研项目
项目名称
项目来源
项目起止时间
项目编号
结题日期
复杂环境干扰下的ROV主动式升沉补偿系统动力学分析及控制
国家自然科学基金/青年项目
2014-01;2016-12
51309133
2017-04
研究领域
研究方向：船舶与海洋结构物流体与结构动力学性能/船舶与海洋结构物设计与制造
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代表性学术论文
题目
发表刊物名称
本人署名情况
发表时间
收录情况
RobustTrackingControlandStabilizationofUnderactuatedShips
AsianJournalofControl
第一作者及通讯作者
2018-11
SCI四区
Robustneuralnetwork–basedtrackingcontrolandstabilizationofawheeledmobilerobotwithinputsaturation
InternationalJournalofRobustandNonlinearControl
通讯作者
2019-01
SCI二区
ActiveheavecompensationcontrolofROVs
AsianJournalofControl
第一作者及通讯作者
2013-03
SCI四区
饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制
兵工学报
通讯作者
2017-11
EI
京公网安备 11010802027423号