研究领域
主要从事机器视觉、移动机器人自主导航控制、物联网应用等方面的研究。
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Lei Tan，Yaonan Wang, Hongshan Yu, Jiang Zhu. Automatic Camera Calibration Using Active Displays of a Virtual Pattern. Sensors 2017, 17, 685-698（SCI）
Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun and Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors 2014, 14, 10753-10782（SCI）
XU Hai-Xia,ZHOU Wei, ZHU Jiang. 3D Visual SLAM with a Time-of-Flight Camera.Signal Processing Systems (SiPS), 2015 IEEE Workshop on（EI）
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