李湘文 - 湘潭大学 - 机械工程学院

个人简介

2012年6月毕业于湘潭大学，获工学博士(材料加工工程专业)学位。目前主要从事焊缝跟踪方法及设备方面的学习和工作。科研项目主持：国家自然科学基金青年项目“基于多极阵列电容传感空间姿态识别的焊缝跟踪方法及机理研究”，研究期限：2015-2017；主持：湖南省自然科学基金项目“基于相邻电容边缘效应的焊缝跟踪传感机理研究”，研究期限：2015-2017；主持：湘潭大学博士科研启动项目“神经网络方法对涡流传感器的输出补偿研究”，研究期限：2012-2015；参与：国家自然科学基金项目“磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究”，50975243，研究期限：2010.1-2012.12；参与：国家自然科学基金项目“烧结扩散与电弧反应合成WCp增强铁基涂层的组织均匀性及其性能”，51271158,研究期限：2013.01-2016.12。

研究领域

焊接机器人及自动化；焊缝跟踪方法及设备；

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1、发表部分论文1)HongBo,LiXiang-wen,LiuXin.WeldingSeamErrorResearchbasedonMulti-PassWeldingofRotatingArcSensor.AdvancesininformationSciencesandServiceSciences(AISS)Volume4,Number18,Oct2012:230-237.2)李湘文,洪波,尹力,洪宇翔.基于摆动旋转电弧的空间姿态识别[J].焊接学报.3)李湘文,洪波,刘新,洪宇翔.电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真[J].上海交通大学学报,2010,(S1):103-106.4)洪波,李湘文,尹力,洪宇翔.基于Daubechies小波谐波在电弧传感纵向跟踪中的应用研究[J].材料科学与工艺，2009,17(S2):216-218.5)洪波,张淇淋,李湘文,尹力.移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法[J].焊接学报,2012,(01):13-16+113.6)洪波,熊炳卫,李湘文,尹力.一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法[J].焊接学报,2012,(03):9-12.7)洪波,李林,李湘文,马金海.磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响研究[J].焊接学报,2012(04):5-8+113.8)洪波,马金海,李湘文,李林.埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟[J].焊接学报,2012(05):87-90+117-118.9)洪波,汤迪铭,李湘文,洪宇翔.基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模.焊接学报,2012.33(8):13-1610)洪波,周葵,李湘文,潘际銮,屈岳波.基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法[J].焊接学报,2010,(09):5-8+113.11)洪波,徐启栋,李湘文,肖兵球.一种基于旋转电弧的焊缝方向检测法[J].热加工工艺,2010,(19):168-169+72.12)洪波,肖兵球,李湘文,徐启栋.旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究[J].热加工工艺,2010,(11):149-152.13)洪波,何秀全,李湘文,刘新,洪宇翔.基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真[J].机电工程,2010,(04):38-40.14)徐启栋,洪波,李湘文,肖兵球,李艳红.旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究[J].上海交通大学学报,2010,(S1):163-166.2、发明专利1)、洪波,李湘文,洪宇翔等.无级可调偏心的旋转电弧传感器，专利号：ZL201110117973.4；2)、洪波,李湘文,洪宇翔等.双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器，申请号：201110259808.8。