个人简介
代军，男，汉族，中共党员，河南夏邑人，1983年9月生，博士，副教授，硕士生导师。博士毕业于日本室兰工业大学生产信息系统工程专业机器人方向。担任全国3D大赛河南赛区组委会秘书长，全国仿真创新应用大赛评审专家，河南省仪器仪表学会理事，仪器科学与技术省级重点学科秘书。主要从事机器人控制、自主导航，及机器视觉等领域的教学和科研工作。主持河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关）、河南省高等学校重点科研项目等项目8项。发表学术论文20余篇。申请和授权国家专利20余项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量管理学》等课程。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目5项，省级6项，在“互联网+”大学生创新创业大赛，挑战杯等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励30余项，省级以上奖励80余项。
研究领域
主要从事机器人控制、自主导航，及机器视觉等领域的教学和科研工作
近期论文
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Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114 (SCI/EI)
Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li, "Autonomous Navigation of Robots Based on the Improved Informed-RRT Algorithm and DWA", Journal of Robotics, vol. 2022, Article ID 3477265, 9 pages, 2022 (EI)
代军,李志明,李艳琴,赵俊伟.基于改进Informed-RRT*算法的机器人路径规划[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2022,41(04):99-104
代军，李艳琴，郝晓茹. 基于开放实验的单片机教学改革与实践，当代教育实践与教学研究，2018, 6(1):30-32
代军,李东兴,李艳琴,王镇希,杨正乐,赵阳,李晨夕,赵飞,张成,刘良奎,石源鹏. 加油机器人及加油站[P]. 发明专利，河南省：CN108128747B, 2020-07-28.
代军. 机器人技术基础[M]，武汉：华中科技大学出版社，2018.
赵俊伟,宋金典,代军,黄俊杰,陈国强.基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2021,40(03):85-91，通讯作者.
Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA. An Improved Path-generating Regulator for Two-wheeled Robots to Track the Circle/arc Passage, Mathematical Problems in Engineering,2014, 2014(1):1-13(SCI/EI)
Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA. Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots, Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal, 2014, 1(4):1-14
代军,王序锋,李艳琴,王太杰,刘雨豪,张永利,郭世豪,陈增辉,刘焕. 一种多功能厕所清洁装置[P]. 河南省：CN210493959U, 2020-05-12.
代军,申宁强,唐晓传,朱鹏杰,安航,马鑫. 一种多功能车库[P]. 河南省：CN210195396U, 2020-03-27.
代军,李东兴,范维,林福根,王玉玺,黄璞,刘大伟,王镇希,赵飞,杨振宇,杨杰. 茶杯快速清洗装置[P]. 河南省：CN209404287U, 2019-09-20.
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