个人简介
个人简介：
广东韶关人，工学博士。现已主持纵向科研与教研课题17项，横向课题5项；出版学术专著1本，编著教材9本；申请国家专利104项，63项已授权，第一或通讯作者发表论文14篇，其中SCI收录6篇。指导学生获得全国比赛奖励28项，省级奖励46项。
学习及工作经历:
2016–至今广州大学机械与电气工程学院讲师
2014-2017广州大学防灾与减灾及防护工程博士
2004-2007广东工业大学信号与信息处理硕士
2000-2004广东工业大学信息工程学士
媒体专访:
广州青年报2016年5月15日，版次:[A07]，“做中国的“德国式工程师教育——广州大学“机器人之父”黄文恺”；
广州日报2012年9月1日，“机器人陪你做广播操”
研究领域
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智能服务机器人，人工智能，软体机器人，智能检测仪器
智能服务机器人：结构架构优化，智能人机交互，地图建模与动态路径规划
软体机器人：多自由度软体机器人的机构优化，变结构滑模控制优化算法，基于忆阻器的神经网络控制器设计与优化
人工智能：生物医学图像处理，对抗性神经网络（GAN）,创造性神经网络（CAN），无人驾驶，高级辅助驾驶系统
智能检测仪器：霍普金森压杆系统的优化设计、复合材料在高应变率下的动态力学性能研究
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