个人简介

个人简介： 2017年毕业于华南理工大学机械设计及理论系，获博士学位。在工程领域国际著名期刊IndustrialRobot，Complexity等发表学术论文6篇。 学习及工作经历: 2018–至今广州大学机械与电气工程学院讲师 2013-2017华南理工大学机械设计及理论博士 2011-2013东方电气广州重型机器有限公司质量工程师 2009-2011斯特拉斯克莱德大学先进制造业管理硕士 2004-2008华南理工大学过程装备与控制工程学士 学术及科研成果: （1）项目 参与国家04专项一项，广东省科技项目四项，广州市科技项目一项，广东省教学项目一项。 （3）专利 发明专利：基于刚度矩阵的直角坐标机器人的打磨方法，2015.7，中国，ZL201510153236.3 发明专利：基于模糊自适应力控制的恒力打磨装置及方法，2015.4，中国，ZL201510161357.2 实用新型专利：一种针对解决形变问题的机器人加工系统，2016.11，中国，ZL201621186284.9

研究领域

工业机器人运动学、动力学、智能控制研究

柔性机器人动力学及控制 工业机器人应用技术

近期论文

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ChenShouyan,ZhangTie,ZouYanbiao,andXiaoMeng,“ModelPredictiveControlofRoboticGrindingBasedonDeepBeliefNetwork,”Complexity,vol.2019,ArticleID1891365,12(SCI) ChenShouyan,ZhangTie.ForceControlApproachesResearchforRoboticMachiningbasedonParticleSwarmOptimizationandAdaptiveIterationAlgorithms.Industrialrobot.(SCI) ChenShouyan,ZhangTie,ShaoMing.InterpolationOptimizationforRoboticGrindingwithVelocityConstraints.AdvancedinMechanicalEngineering.(SCI) ChenShouyan,ZhangTie,ZouYanbiao.FuzzySlidingModeForceControlResearchonRoboticMachining.JournalofRobotics(EI) 陈首彦,张铁.一种自适应的机器人曲面切削力控制算法.华南理工大学学报(EI) CHENShouyan,ZHANGTie,ShaoMing.A6-DOFArticulatedRobotStiffnessResearch.201612thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(EI)

学术兼职

IndustrialRobot等国际期刊的受邀审稿人。