个人简介

个人简介： 2012年毕业于华中科技大学人工智能与自动化学院，获得测控技术与仪器专业工学学士学位，2017年毕业于华中科技大学人工智能与自动化学院，获得控制科学与工程专业工学博士学位。在控制领域国际著名期刊发表SCI论文6篇。 学习及工作经历: 2017–至今广州大学机械与电气工程学院讲师 2012-2017华中科技大学人工智能与自动化学院博士 2008-2012华中科技大学人工智能与自动化学院学士 学术及科研成果: （1）项目 主持在研国家自然科学基金青年科学基金项目一项，主持在研广州市教育局高校科研项目一项，参与国家自然科学基金面上基金项目三项、青年科学基金项目一项，参与广州市科技计划项目二项。

研究领域

群集系统，轨迹规划、制导与控制，强化学习

飞行器轨迹规划、制导与控制 群集系统分布式智能控制 自适应动态规划与强化学习

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

XingWei,XuejingLan*,LeiLiu,YongjiWang,Rapidtrajectoryplanningofareusablelaunchvehicleforairdropwithgeographicconstraints.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2019,1-14.(SCI) XuejingLan,ZhenghaoWu,WenbiaoXu*,GuiyunLiu,Adaptive-neural-network-basedshapecontrolforaswarmofrobots,Complexity,2018,(SCI) XuejingLan,WenbiaoXu,Yun-ShanWei*,Adaptive3Ddistance-basedformationcontrolofmultiagentsystemswithunknownleadervelocityandcoplanarInitialPositions,Complexity,2018.(SCI) ZhijiaZhao,JunShi,XuejingLan*,XiaoweiWang,JingfengYang,Adaptiveneuralnetworkcontrolofaflexiblestringsystemwithnon-symmetricdead-zoneandoutputconstraint,Neurocomputing,2018,283:1-8.(SCI) XuejingLan,LeiLiu*,YongjiWang.Onlinetrajectoryplanningandguidanceforreusablelaunchvehiclesintheterminalarea.ActaAstronautica,2016,118:237-245.(SCI) XuejingLan,YongjiWang*,LeiLiu.DynamicdecouplingtrackingcontrolforthepolytopicLPVmodelofhypersonicvehicle.SCIENCECHINA-INFORMATIONSCIENCES,2015,58:1-14.(SCI)

学术兼职

中国自动化学会青年学术委员会委员。