个人简介
个人简介:
2018年毕业于英国林肯大学计算机科学系,获博士学位。在人工智能国际著名期刊IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems,及NeuralNetworks等发表学术论文数篇,在机器人/人工智能领域国际学术会议IROS,IJCNN,ICDL等发表会议论文数篇,谷歌学术引文报告总引用次数115。
学习及工作经历:
2018–至今广州大学机械与电气工程学院博士后
2013-2018英国林肯大学LincolnCentreofAutonomousSystems(L-CAS),PhD
2009-2013重庆大学光电信息工程学士
荣誉及奖励:
20013-2018英国林肯大学全额奖学金
2009重庆大学优秀毕业论文
2009重庆大学优秀毕业生
研究领域
智慧机器人和群体智能的研究/机器人互联互通与人工神经系统协同
生物启发系统
视觉神经网络
微型机器人
群体智能
近期论文
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C.Hu,Q.Fu&S.Yue(2018)ColiasIV:theaffordablemicrorobotplatformwithbio-inspiredvision,ConferenceTowardsAutonomousRoboticSystems.Springer
C.Hu,Q.Fu,T.Liu&S.Yue(2018)AHybridVisual-ModelBasedRobotControlStrategyforMicroGroundRobots,FromAnimalstoAnimats.Springer
J.Zhao,C.Hu,C.Zhang,Z.Wang&S.Yue(2018)ABio-inspiredCollisionDetectorforSmallQuadcopter,2018InternationalJointConferenceonNeuralNetworks
Q.Fu,C.HuJPeng&S.Yue(2018)ShapingthecollisionselectivityinaloomingsensitiveneuronmodelwithparallelONandOFFpathwaysandspikefrequencyadaptation,NeuralNetworks.
C.Hu,F.Arvin,C.Xiong&S.Yue(2017)Abio-inspiredembeddedvisionsystemforautonomousmicro-robots:theLGMDcase,IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems.
Q.Fu,C.Hu,T.Liu&S.Yue(2017)Collisionselectiveneuronmodelsresearchbenefitfromavision-basedautonomousmicrorobot,IntelligentRobotsandSystems(IROS),2017IEEE/RSJInternationalConferenceon.
Q.Fu,C.Hu,&S.Yue(2016)Bio-inspiredcollisiondetectorwithenhancedselectivityforgroundroboticvisionsystem,BritishMachineVisionConference(BMVC)
C.Hu,F.Arvin&S.Yue(2014)Developmentofabio-inspiredvisionsystemformobilemicro-robots,DevelopmentandLearningandEpigeneticRobotics(ICDL-Epirob),2014JointIEEEInternationalConferenceson.