个人简介
个人简介:
1996年毕业于北京工业大学,获博士学位。1998年-2017年先后在香港城市大学、德国凯泽斯劳滕大学、英国伦敦大学学院(UCL)、纽卡斯尔大学、剑桥大学、林肯大学工作。2011年-2017年任英国林肯大学教授。在机器人及人工智能领域国际著名期刊及学术会议等发表学术论文数百篇,谷歌学术引文报告总引用次数1663,h-index指数22,i-10指数53。
学术及科研成果:
(1)项目
主持欧盟地平线2020项目(Horizon2020)、第六、七框架计划(EUFP6/FP7)项目ULTRACEPT,STEP2DYNA,HAZCEPT,LVCODE,EYE2E,DiPP等
研究领域
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主要包括通过计算机视觉,人工智能,生物学,神经科学和心理学的启发方法解决现实世界问题的多学科方法,具体应用方向是机器人,智能车辆,安全和医疗保健。
昆虫视觉,生物系统建模,LGMD/DCMD,蝗虫,行为,视觉行为偏好,方向选择性;
机器人,交互,CMOS视觉芯片,FPGA,VLSI,注意力,跟踪;
非接触式意图检测,情绪状态识别,刺激、肢体语言,人体机器人交互;
车辆碰撞检测,行人碰撞预测,模式识别;
人工智能,自然计算,神经网络,感官信息处理;
图像处理,计算机视觉,热图像处理,fMRI/DTI图像分析;
移动机器人导航,避碰,行为;
灵活的机械臂,力/扭矩传感器,操纵,DLO,数值动态模拟,有限元方法;
人工生命,协同进化,多神经子系统,共存,协调,整合,冗余。