个人简介

个人简介： 吴文强，东北大学（沈阳）本硕连读，2014年获取华南理工大学工学博士学位，曾在广州数控设备有限公司工作3年，帮助公司推出第一套工业机器人产品，现任广州大学机械与电气工程学院机电系副主任，主要从事机器人技术、数控技术等研究开发工作。主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目1项，以校方负责人身份参与省部级重点重大项目3项，到账科研经费200余万元。发表SCI/EI论文30余篇，申请专利9项。主讲“互换性与测量技术”，“数控技术与CAM”，“机器人技术”等课程。目前主要从事工业机器人控制器、模块化机器人、装车机器人、机器人与高档数控自动编程、机器人打磨应用等系统的研究与开发工作。 学习及工作经历: 2014–至今广州大学机械与电气工程学院讲师 2010-2014华南理工大学机械与汽车工程学院博士 2007-2010广州数控设备有限公司研发中心机器人控制系统研发工程师 2004-2007东北大学机械工程与自动化学院机械制造及其自动化硕士 2009-2014东北大学机械工程与自动化学院机械工程及其自动化学士 学术及科研成果: （1）项目 国家自然科学基金青年科学基金项目,基于模块结合面微观接触机理的模块化机器人动态特性分析与研究，主持。 广东省科技计划公益研究与能力建设项目，基于图形化编程的全自动折弯机智能控制系统研发，主持。 广东省自然科学基金重大基础培育项目，面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术，校方负责人。 广东省科技计划重大专项，可重构模块化智能机器人系统及其应用，校方负责人。 广州市科技计划科学(技术)研究专项一般专项，面向电子制造的机器人系统模块化设计方法研究，主持。 广东省科技计划重大专项，高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用，第一参与人。 国家自然科学基金面上项目，极罕遇地震作用下圆盘凸轮式阻尼器响应放大装置及消能减震体系失效控制机理与性态设计方法，第一参与人。 （3）专利 中国专利,吴文强,一种双自由度机器人模块,发明专利，2017.7.31,201710640883.6 中国专利,吴文强,一种车厢货物堆垛机器人,实用新型，2018.7.26,201821202445.8 中国专利,吴文强,一种机器人笛卡尔空间平滑轨迹的规划方法,发明专利，2017.4.28,201710291306.0 中国专利,吴文强等,一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，发明专利，2018.7.27,201810841449.9 中国专利,吴文强等,与机器人交互的自动化装箱系统，软件著作登记，2017.5.1,2017SR416857 中国专利,吴文强等,基于图形化编程的全自动折弯机智能控制系统V1.0，软件著作登记，2016.8.1,2017SR016648 中国专利,吴文强,一种双自由度机器人模块,实用新型，2017.7.31,201720942184.2

研究领域

模块化机器人、机器人规划与控制、数控技术

机器人模块化设计方法 机器人智能规划与控制 模块化机器人、装车机器人、打磨机器人系统开发与工程应用

近期论文

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HaifeiZhu,YishengGuan*,WenqiangWu,XinChen,XuefengZhou,HongZhang,Abinaryapproximatingmethodforgraspableregiondeterminationofbipedclimbingrobots,AdvancedRobotics,2014,28(21):1405-1418.(SCI) HaifeiZhu,YishengGuan#,WenqiangWu,LianmengZhang,XuefengZhou,HongZhang,Autonomousposedetectionandalignmentofsuctionmodulesofabipedwall-climbingrobot,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2015,20(2):653-662.(SCI) YishengGuan#,LiJiang,HaifeiZhu,WenqiangWu,XuefengZhou,HongZhang,XianminZhang,Climbot:ABio-InspiredModularBipedClimbingRobot-SystemDevelopment,ClimbingGaits,andExperiments,TransactionsoftheASMEJournalofMechanismsandRobotics,2016,8(2):021026-1-17.(SCI) JianhuiWang,WenliChen,…,WenqiangWu#,etal.NeuralTerminalSliding-ModeControlforUncertainSystemswithBuildingStructureVibration,Complexity,2019:1-9.(SCI) HaibinOuyang*,WenqiangWu*,ChunliangZhang,etal.Improvedharmonysearchwithgeneraliterationmodelsforengineeringdesignoptimizationproblems.SoftComputing,2018.(SCI) WenqiangWu#,JialiangXie,GuanghuanChen,HebangLin,LingqianKong,ChunliangZhang.VisualizationAutomaticProgrammingSystemofBendingMachineBasedonMachineVision,IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation2016,Ningbo,P.R.China,2016.7.31-8.4.(EI) WenqiangWu#,YishengGuan,YufengYang,BiyunDong.Multi-objectiveConfigurationOptimizationofAssembly-levelReconfigurableModularRobots,IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation2016,Ningbo,P.R.China,2016.7.31-8.4.(EI) WenqiangWu,LingqianKong,WeiLiu,ChunliangZhang.Lasersensorweldbeadsrecognitionandreconstructionforrailweldbeadsgrindingrobot,20175thInternationalConferenceonMechanical,AutomativeandMaterialsEngineering,2017:143-148.(EI) WenqiangWu,ChunliangZhang.ShearingprocessdesignandoptimizationforNCtransverseshearline,2017The5thInternationalConferenceonControl,MechatronicsandAutomation,2017:67-72.(EI) JialongLi,TaibeiYuan,WenqiangWu#,HouyaoZhu,ChunliangZhangandJialiangXie.AutomaticprogrammingsystemforgrindingrobotofCHSRrail,2018IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2018:1391-1396.(EI) 刘威,张春良#,吴文强.基于Matlab的StaubliTX200机器人运动学研究.机电技术,2015(5):56-58. 吴文强#，张春良，岳夏，周超，谢嘉亮.可重构模块化机器人示教系统设计,广州大学学报(自然科学版),2017.8.15,(04)：65~70.