个人简介
教育背景:
2008-2010,澳大利亚,TheUniversityofAdelaide
机械工程系,博士研究生。
2006-2008,澳大利亚,TheUniversityofAdelaide
机械工程系,硕士研究生,同年被甄选为博士研究生。
2002-2006,广州大学,机械设计制造及其自动化(CAD/CAM)专业
工学学士。
工作经历:
2011年4月至今,广州大学,专任教师
主要荣誉:
研究成果“小型气味探测机器人”在澳大利亚《Advertiser》,《人民日报》海外版(2009年7月2日,第06版)
近年科研成果
(一)科研项目:
(1)基于双尺度非均匀传声器阵列的大型装备声学故障诊断技术研究(国家自然科学基金,参与,51275099/E050302,2013.5-2015.12,排名6)
(2)大功率LED相变封装热沉强化沸腾结构犁削烧结成形机理(国家自然科学基金,参与,51205072/E050901,2013.3-2015.12,排名5)
(3)重大突发事件部分信息缺失时核电站故障诊断方法研究(广东省自然科学基金,S2012010009505,参与,排名5)
(4)大功率LED相变热沉复合微通道传热模型及性能研究(广东省自然科学基金,S2011040004110,参与,排名4)
(5)机器人嗅觉导航基础研究(广州大学2012新苗计划项目,主持,LZZ101101,2012.5-2014.4)
(6)基于Mamdani模糊控制的气味痕迹跟踪机器人(2012广东省教育厅育苗工程项目,主持,
2012LYM_0103,2012.12.-2014.12)
(7)基于气味痕迹跟踪的机器人导航关键技术研究(2012年广州市属高校科研计划项目,主持,2012A054,2013.4-2014.3)
(8)机械类卓越人才的国际化视野培养体系的构建与实践(2012广州市高等学校第四批教育教学改革研究,参与,排名7)
研究领域
机器人主动嗅觉,昆虫行为的机器人建模,自主移动机器人,智能机械系统
近期论文
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Z.LiuandT.Lu,“OdourSourceLocalisationinaWind-VaryingIndoorEnvironment”,
InternationalJournalofMechatronicsandManufacturingSystems,Vol.2,Nos.1/2,pp.168-186,2009.
Z.Liu,Y.WangandT.Lu,“Car-LikeMobileRobotReverseParkingUsingFuzzyLogicControlApproach”Inproceedingsof2011IEEETheFirstInternationalConferenceonRobot,VisionandSignalProcessing(RVSP2011),Kaohsiung,Taiwan,NOV.21-23,2011.pp.77-80.(EI/IEEE收录,EI收录号:20120614744034)
Z.Liu,Y.WangandT.Lu,"OdourSourceLocalizationUsingMultipleRobotsinComplicatedCity-LikeEnvironments",InAdvancedMaterialResearch,Vols.291-294(2011)pp.3337-3344(EI/ISTP收录,EI收录号:20113214223144)
Z.LiuandT.Lu,“MultipleRobotsPlume-TracinginOpenSpaceObstructedEnvironments”,InProceedingsof2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2009),18-22December,2009Guilin,Guangxi,China.(EI/IEEE,收录号:20101712895191)
Z.LiuandT.Lu,“OdorSourceLocalizationinComplicatedIndoorEnvironments”,In
ProceedingsoftheIEEE10thIntl.Conf.onControl,Automation,RoboticsandVision
(ICARCV)Hanoi,Vietnam,17–20December2008,pp371-377(DOI:10.1109/ICARCV.2008.4795548)(EI/IEEE/ISI,收录号:20091712046007)
Z.LiuandT.Lu,“ASimulationFrameworkforPlume-TracingResearch”,InProceedingsoftheAustralasianConferenceonRobotics&Automation,3–5December2008,Canberra,Australia(ACRA08).ISBN978-0-646-50643-2(EI收录号:20120214677736)
Z.Liu,C.Chen,D.Li,“TheInnovationofCDIOAutomaticControlCourse”,InProceedingsofthe20127thInternationalConferenceonComputerScience&Education(ICCSE),pp.1650-1652,14-17July,2012,Melbourne,Australia.(EI/IEEE)
刘镇章,袁小平,高效建立牙齿三维有限元模型,《国际口腔医学杂志》,(ISSN1673-5749),VOL.39,NO.2,pp.177-179,2012.
刘镇章,王一军,LuTien-Fu,基于昆虫行为的小型气源定位移动机器人,《广州大学学报(自然科学版)》(ISSN1671-4229),VOL.10,NO.6,pp.49-55,2011.
刘镇章,陈从桂,李东炜,CDIO自动控制理论课程的探讨,《当代教育理论与实践》,VOL.4,NO.7,pp.49-50,2012.
学术兼职
澳大利亚TheUniversityofAdelaide,联合博士导(co-supervisor)