个人简介

教授课程 《微机原理》，本科生课程； 《测试技术》，本科生课程 《工业机器人》，本科生课程 工作经历 2010年-2016年扬州大学机械工程学院，机电系副教授，硕士生导师； 2000年扬州大学机械工程学院，机电系副教授； 1993年扬州大学机电排灌系讲师； 1987-1993年扬州大学机电排灌系助教； 学习经历 2003-2010东南大学机械工程学院博士学位； 1991-1994东南大学机械工程系硕士学位； 1982-1987东南大学机械工程系学士学位

研究领域

1）机器人及五轴机床的结构设计； 2）自动化生产线的定制和研发； 3）产品结构设计

授权发明专利 1一种足型立柱、短悬臂五轴联动机床；ZL01410391604.3 2立式五轴联动机床；ZL201310747309.2 3紧凑型伺服力矩精确传动单元；ZL201620273135.X 4嵌入式五轴联动控制系统；ZL201220223511.6 5混联机器手臂；ZL200710191847.2

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[1]RGRR-Ⅰ构造混联6R机器人[J].机械工程学报，2010，46（1）：30-36（排名第一） [2]并联转动机构RGRR的研究及分析.中国机械工程[J],2009,20(5):577-579（排名第一） [3]混联机器人的分析与研究.制造业自动化[J],2009,31(1):61-65（排名第一）