个人简介
教授课程
机械控制工程基础,机电传动控制,现代控制理论
工作经历
2006年任扬州大学机械工程学院机电工程系教授;
2000年任扬州大学机械工程学院机电工程系副教授;
1993年任扬州大学机械工程学院机电工程系讲师;
学习经历
1982-1986江苏大学本科;1990-1993江苏大学硕士;2000-2003东南大学博士;2004-2006中国科学院沈阳自动化研究所博士后
研究成果
主持国家自然科学基金1项,主持“863”子课题1项,省自然科学基金3项,省中小企业创新资金1项,参加省科技支撑项目1项,获省委组织部“333”人才项目1项。申请专利30多项,其中发明专利10项,授权专利20多项,其中发明专利7项;先后发表论文50多篇,其中核心期刊20多篇;荣获辽宁省科技进步二等奖1项,江苏省机械工业科技进步二等奖1项,扬州市科学技术二等奖)1项,扬州市科学技术三等奖1项。
研究领域
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机器人技术
科研项目
单目视觉与激光点复合的高精度微位移测量机理研究,江苏省自科学基金