俞辉 - 三峡大学

个人简介

一、简介俞辉，博士，三峡大学理学院教授，硕士研究生导师，数学系主任，校“151”人才。1991年6月毕业于华中师范大学数学系数学教育专业，获理学学士学位；1996年9月至1999年6月在华东师范大学系统科学研究所系统分析与集成专业学习，获理学硕士学位；2004年9月至2007年6月在华中科技大学控制科学与工程系攻读博士学位，获工学博士学位。2011年5月至2012年4月，南非比勒陀利亚大学(UniversityofPretoria)电气与计算机工程系做博士后研究。2007年被评为校优秀教师，2011年被评为校优秀硕士研究生指导教师。近几年来，分别在《Automatica》、《Systems&ControlLetters》、《JournalofIntelligentandRoboticSystems》、《DynamicsofContinuousDiscreteandImpulsiveSystems》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统工程与电子技术》等SCI/EI源刊及国际学术会议发表论文30余篇，其中已被SCI、EI收录20多篇。主持国家自然科学基金1项，湖北省自然科学基金项目2项，主持湖北省教育厅自然科学研究重点项目2项，先后参与多项国家自然科学基金的研究工作，省级优秀中青年科技创新团队核心成员。指导硕士研究生8人，所带硕士研究生已在SCI源刊《AdvancedScienceLetters》及国际学术会议发表论文多篇。任国际杂志《InternationalJournalofComputationalSystemsEngineering》副编辑（AssociateEditor），多次应邀为国内外学术期刊《Automatica》、《IETControlTheory&Applications》、《JournalofAutonomousAgentsandMulti-AgentSystems》、《JournaloftheFranklinInstitute》、《InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl》、《控制理论与应用》等审理稿件。现主要从事复杂网络的协调控制、集群行为与集群智能、非线性系统控制等方面的研究。二、教学 1．主讲课程本科生课程：《常微分方程》、《数学建模》、《高等数学》、《线性代数》研究生课程：《复杂动态网络理论》、《自适应控制》 2．教学论文 [1]俞辉.数学学科与相关学科导师联合培养模式研究——以三峡大学为例.新课程研究(中旬刊),pages106–109,August2012. [2]俞辉.神经网络课程设计教学案例研究.成功(教育),pages178–179,September2010. 3．教研项目 (1)校级教研项目“我校数学学科与相关学科导师联合培养模式研究”，2011-2012，俞辉（主持人）。

研究领域

科研项目 (1)国家自然科学基金项目：多智能体不确定性系统的自适应一致性问题研究（61273183），研究期限:2013.01.01-2016.12.31，经费：81万，俞辉（主持人） (2)湖北省自然科学基金项目：多智能体动态网络的自适应同步与分散控制（2011CDB187），研究期限:2011.01.01-2012.12.31，经费：4万，俞辉（主持人） (3)湖北省教育厅自然科学研究重点项目：多智能体复杂动态网络的鲁棒同步与控制（D20101201），研究期限:2010.01.01-2011.12.31，经费：2.8万，俞辉（主持人） (4)湖北省自然科学基金项目：多智能体复杂动态网络的同步与分散控制（2008CDB316），研究期限:2009.01.01-2010.12.31，经费：6万，俞辉（主持人）。 (5)湖北省教育厅重点项目：多智能体复杂动态网络协调控制研究（D20081306），研究期限:2008.01.01-2009.12.31,经费：2万元，俞辉（主持人）。

近期论文

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[1]GaoyangLiu,HuiYu,andYiZhang.Adaptivecoordinationofmulti-agentsystemswithunknownnonlineardynamicsandjointlyconnectedtopologies.JournalofConvergenceInformationTechnology,8(8):946–954,2013. [2]HuiYu,GaoyangLiu,andYiZhang.Leader-followingconsensusofmulti-agentinswitchingnetworkswithtime-delay.TELKOMNIKA,11(6):2976–2982,June2013. [3]HuiYu,YanjunShen,andXiaohuaXia.Adaptivefinite-timeconsensusinmulti-agentnetworks.Systems&ControlLetters,62(10):880–889,2013. [4]GaoyangLiu,HuiYu,andYiZhang.Adaptivecoordinationcontrolofmulti-agentsystemswithswitchingtopologiesandunknownnonlineardynamics.AppliedMechanicsandMaterials,278-280:1413–1416,2013. [5]YiZhang,HuiYu,andGaoyangLiu.Adaptiveconsensusofhighordermulti-agentsystemswithunknownnonlineardynamics.AppliedMechanicsandMaterials,275-277:2654–2658,2013. [6]HuiYuandXiaohuaXia.Adaptiveconsensusofmulti-agentsinnetworkswithjointlyconnectedtopologies.Automatica,48(8):1783–1790,August2012. [7]HuiYu,YiZhang,andGaoyangLiu.Multi-agentconsensuswithatime-varyingreferencestateandtime-varyingdelays.AppliedMechanicsandMaterials,48/49:724–729,2011. [8]TiechengZhangandHuiYu.H∞consensuswithatime-varyingreferencestateindirectedmulti-agentnetworkswithtime-varyingdelays.AdvancedScienceLetters,4(6/7):2174–2179,June/July2011. [9]HuiYu,JiguiJian,andYanjunShen.Flockingcontrolofagroupofagentsusingafuzzy-logic-basedattractive/repulsivefunction.InternationalJournalofCommunications,NetworkandSystemScience,3:569–577,2010. [10]TiechengZhangandHuiYu.Averageconsensusinnetworksofmulti-agentwithmultipletime-varyingdelays.InternationalJournalofCommunications,NetworkandSystemScience,3:196–203,2010. [11]YanjunShen,HuiYu,andJiguiJian.Delay-dependentglobalasymptoticstabilityfordelayedcellularneuralnetworks.CommunicationsinNonlinearScienceandNumericalSimulation,14:1057–1063,2009. 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[20]HuiYu,YongjiWang,andLeiCheng.Stableflockingmotionofmobileagentsfollowingaleader.DynamicsofContinuousDiscreteandImpulsiveSystems–SeriesA:MathematicalAnalysis,13:1969–1976,2006. [21]俞辉,王永骥,and刘磊.基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制.系统工程与电子技术,28(11):1721–1724,2006. [22]俞辉,王永骥,and刘磊.基于n近邻规则的多智能体网络一致性问题.哈尔滨工业大学学报,38:1100–1103,2006. [23]俞辉,王永骥,and徐建省.非完整移动机器人编队的滑模控制.机器人,28(4):428–432,2006. [24]俞辉,王永骥,and程磊.稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制.华中科技大学学报（自然科学版）,33(8):56–58,2005. 部分会议论文 [25]HuiYuandXiaohuaXia.Adaptivesynchronizationofmulti-agentsystemswithunknownnonlineardynamics.In201310thIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation(ICCA),pages1144–1149,Hangzhou,China,June2013.IEEE. [26]HuiYuandXiaohuaXia.Adaptiveconsensusofmulti-agentsystemswithunknownnonlineardynamics.In20139thAsianControlConference,ASCC2013.IEEE,2013. [27]HuiYu,XiaohuaXia,andTiechengZhang.Alessconservativemethodforaverageconsensuswithmultipletime-varyingdelays.InIEEEAfricon2011,Livingstone,Zambia,September2011. [28]HuiYu,TiechengZhang,andJiguiJian.Flockingwithobstacleavoidancebasedonfuzzylogic.InProceedingsofthe8thIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation,pages1876–1881,Xiamen,China,June2010. [29]TiechengZhangandHuiYu.Averageconsensusfordirectednetworksofmulti-agentwithtime-varyingdelay.InAdvancesinSwarmIntelligence,pages723–730,Beijing,China,2010.Springer-Verlag. [30]HuiYuandJiguiJian.Multi-agentconsensuswithatime-varyingreferencestateindirectednetworkwithswitchingtopologyandtime-delay.InProceedingsofthe2009InternationalConferenceonWaveletAnalysisandPatternRecognition,pages476–481,Baoding,China,2009. [31]HuiYu,YanjunShen,andJiguiJian.Flockingindynamicalnetworksusingfuzzylogic.InProceedingsofthe2009InternationalConferenceonComputationalIntelligenceandSoftwareEngineering,Wuhan,China,2009. [32]HuiYuandTiechengZhang.Multi-agentconsensuswithatime-varyingreferencestateindirectedswitchingnetworkwithtime-varyingdelay.InProceedingsoftheEighthInternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics,pages411–416,Baoding,China,2009. [33]HuiYuandTiechengZhang.Centreguidedflockingmotionofmulti-agentusingfuzzylogic.InProceedingsofthe2009InternationalConferenceonComputationalIntelligenceandSoftwareEngineering,Wuhan,China,2009. [34]HuiYu,JiguiJain,andYongjiWang.Flockingmotionofmobileagentswithaleaderbasedondistance-dependentadjacencymatrix.InIntelligentRoboticsandApplications,page1165–1174,Wuhan,China,2008.Springer-Verlag. [35]HuiYuandJiguiJian.Flockingmotioncontrolofmobileagentsbasedondistance-dependentadjacencymatrix.InProceedingsofthe2008InternationalConferenceonWaveletAnalysisandPatternRecognition,pages17–22,Hongkong,2008. [36]HuiYuandJiguiJian.Weightedaverage-consensusfordirectednetworksofmulti-agentwithswitchingtopology.InProceedingsofthe27thChineseControlConference,pages526–530,Kunming,China,2008. [37]HuiYu,YanjunShen,andYongjiWang.Fls-basedadaptivecontrolforaclassofchaoticsystems.InProceedingsofthe2006IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,pages684–689,Luoyang,China,June25–28,2006.

学术兼职

(1)任国际杂志《InternationalJournalofComputationalSystemsEngineering》副编辑（AssociateEditor） (2)中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员。 (3)任《Automatica》、《IETControlTheory&Applications》、《JournalofAutonomousAgentsandMulti-AgentSystems》、《JournaloftheFranklinInstitute》、《InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl》、《控制理论与应用》等国内外重要学术期刊审稿人