个人简介
简介：
梁丹，男，汉族，毕业于浙江大学机械工程学系、流体动力与机电系统国家重点实验室，获工学博士学位；主要从事智能机器人、视觉仿生与感知、工业视觉检测与机器学习领域的教学、科研及产业化工作。截止2019年1月，作为负责人及主要完成人共承担国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、宁波市智能制造2025重大专项、企业产学研合作项目6项，在国内外知名期刊已发表学术论文15篇（SCI论文10篇），获得授权发明专利5项，软件著作权4项。
教学：
讲授《工程图学基础》、《工业机器人应用与编程》、《模具制造技术》、《微机原理》等课程。
奖励和荣誉:
1.2019年荣获国家留学基金委访学项目奖学金。
1.2017年荣获浙江省优秀毕业研究生、浙江大学优秀毕业研究生。
2.2016年荣获博士研究生国家奖学金。
3.2015年荣获浙江能源奖学金。
4.2018年指导本科生荣获首届中国高校智能机器人创意大赛三等奖。
5.2017、2018年指导本科生荣获中国机器人大赛ROBOMASTER分区赛三等奖。
研究领域
研究方向：
视觉仿生与智能机器人技术，具体包括：仿人眼视觉感知系统、仿生机器人与智能操控、工业视觉检测、深度学习与模式识别、柔性功能材料界面机理与调控。
近期论文
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1.LiangD,LiangDT,WangXY,etal.Flexiblefluidiclenswithpolymermembraneandmulti-flowstructure[J].OpticsCommunications,2018,421:7-13.（SCI）
2.LiangD,LiangDT,WangXY.AnOpticalZoomSystemBasedonTunableLenswithPolymerMembraneandMultilayeredStructure[J].PolymerKorea,2018,42(6):1020-1029.（SCI）
3.LiangD,LiangDT,LiP.Fabricationandanalysesofbionicintraocularlenswithmeniscuspolymerlayerandporousstructure[J].OpticsCommunications,2019,430:204-209.（SCI）
4.LiangD,WangXY.Abio-inspiredopticalsystemwithapolymermembraneandintegratedstructure[J].Bioinspiration&Biomimetics,2016,11(6):066008.（SCI）
5.LiangD,WangXY,DuJW.Bioinspiredsolid-liquidmixedtunablelenswithmultilayeredstructure[J].OpticalEngineering,2015,54(6):065104.（SCI）
6.LiangD,WangXY,DuJW,etal.Bionicintraocularlenswithvariablefocusandintegratedstructure[J].OpticalEngineering,2015,54(10):105106.（SCI）
7.LiangD，XiangK，DuJW,etal.Biomimeticopticalsystemusingpolymerlenseswithtunablefocus[J].OpticalEngineering,2014,53(10):105101.（SCI）
8.DuJW,WangXY,LiangD.Bionicopticalimagingsystemwithasphericsolid–liquidmixedvariable-focuslens[J].OpticalEngineering,2016,55(2):023105.（SCI）
9.WeiYF,LiangDT,LiangD.Visualidentificationandlocationalgorithmforrobotbasedonthemultimodalinformation[J].Opto-ElectronicEngineering,2018,45(2),170650.
10.WangZehua,LiangDongtai,LiangDan,ZhangJiacheng,LiuHuajie.ASLAMMethodBasedonInertial/MagneticSensorsandMonocularVisionFusion.ROBOT,2018,40(6):933-941.
11.一种具有多层结构的柔性可调透镜及变倍光学系统,国家发明专利，CN106990459B.
12.仿人眼晶状体调节的液体变焦透镜及其像差校正方法，国家发明专利，CN103576217A.
13.一种仿生变焦透镜及其驱动装置，国家发明专利，CN103809225A.
14.一种牵引导航自主移动机器人，国家发明专利，CN109262623A.
14.六杆弹跳复合式轮腿移动机器人，国家发明专利，CN102328703A.
15.巡航机器人智能监控与操控系统，软件著作权，2018R11L1335666.
16.一种鸡蛋品质视觉检测与分级系统，软件著作权，2018R11L1372421.
学术兼职
Bioinspiration&Biomimetics、Intelligentservicerobot、IEEETransactionsonIndustrialElectronics、OpticsCommunication、ComputerVisionandImageUnderstanding、OpticsExpress、光电工程等国内外知名期刊审稿人。
京公网安备 11010802027423号