冯永飞 - 宁波大学 - 机械工程与力学学院

个人简介

教育背景 2008年09月-2012年07月，燕山大学机械电子工程专业，工学学士； 2012年09月-2018年06月，燕山大学机械电子工程专业，工学硕博连读； 2016年10月-2017年10月，罗马尼亚科学院固体力学研究所机械电子工程专业，国家公派联合培养博士。工作经历 2018年07月-至今，宁波大学，讲师； 2014年11月-2014年12月，英国伯恩茅斯大学，访问学者； 2016年04月-2016年05月，罗马尼亚科学院固体力学研究所，访问学者。教学、科研、社会服务教学：工程图学基础、机电一体化等。科研：主持、完成国家、省、市级科研项目和教研项目等情况： [1]下肢康复机器人多种训练模式控制研究,201608130106,教育部公派留学生项目,2016.10-2017.10,主持; [2]中罗智能康复机器人联合实验室,KY001009,中国对发展中国家援外项目,2015.12-2018.11,主要参与人; [3]RABOT—Real-timeadaptivenetworkedcontrolofrescuerobots,318902,欧盟第七框架计划项目,2012.7-2017.6,主要参与人; [4]坐卧式多关节康复机器人研发,2012BAI33B02,国家科技支撑计划项目,2012.1-2014.12,主要参与人。获得专利情况： [1]一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅（专利号：201310237773.7） [2]一种足底多维传感系统的设计（专利号：2015000330858） [3]腿混合式四足机器人（专利号：201310237773.7） [4]电机伺服系统运控管理软件（软件著作权登记号：2015SR123184） [5]坐卧两用病人转运机（专利申请号：CN201610983487.9） [6]手指康复训练装置（专利申请号：CN201610315658.0） [7]一种坐卧式下肢康复机器人机架（专利申请号：CN201710251151.8） [8]一种四自由度多姿态下肢康复机器人（专利申请号：CN2016105279621）奖励和荣誉燕山大学博士论坛一等奖（2017年）；芜湖市第二届全国机器人专利创新创业大赛三等奖（2017年）；中国机械工业协会“十二五”机械工业优秀科技成果项目奖（2016年）。中国科协2015年日内瓦国际发明展中国代表团奖（2015年）；瑞士第43届日内瓦国际发明展金奖奖励（2015年）；

研究领域

研究方向医疗康复服务机器人技术；并联机器人技术；机构学。

近期论文

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发表论文16篇，其中SCI收录5篇，EI收录10篇： [1]Y.F.Feng,etal.Researchonsafetyandcomplianceofanewlowerlimbrehabilitationrobot,JournalofHealthcareEngineering,2017;(SCI) [2]Y.F.Feng,etal.Teachingtrainingmethodofalowerlimbrehabilitationrobot,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2016;(SCI) [3]Y.F.Feng,etal.Trajectoryplanningofanovellowerlimbrehabilitationrobotforstrokepatientpassivetraining,AdvancesinMechanicalEngineering,2017.(SCI) [4]H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.Mechanicaldesignandtrajectoryplanningofalowerlimbrehabilitationrobotwithavariableworkspace,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2018.(SCI,通讯作者) [5]冯永飞,路廷廷,杜亚鑫,等.下肢康复机器人示教训练方法研究[J].中国科技论文,2016. [6]H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.Movementintentionpredictionoflowerlimbforparalyzedpatientsbasedonplantarmultidimensionalforcesensorsystem[J].ActaElectrotehnica,2017. [7]H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.Designandanalysisofaspatialfour-DOFlowerlimbrehabilitationrobot[C].InternationalConferenceonCommunication,ManagementandInformationTechnology.Warsaw,2017. [8]H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.Researchonanewapplicablelowerlimbrehabilitationrobot[C].InternationalConferenceonCommunication,ManagementandInformationTechnology.Warsaw,2017. [9]H.B.Wang,H.Yan,Y.F.Feng,etal.DesignandKinematicsSimulationofaFingertip-GuidedRehabilitationRobot[C].IEEEInternationalConferenceonReal-timeComputingandRobotics.Okinawa,2017. [10]Y.F.Feng,etal.ResearchonPassiveTrainingPatternofNewApplicableLowerLimbRehabilitationRobot[C].ProceedingsoftheAnnualSymposiumoftheInstituteoftheSolidMechanicsandSessionoftheCommissionofAcoustics,Bucharest,Romania,2017. [11]D.Mitroi,L.Vladareanu,V.Vladareanu,H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.TheFunctionalandExperimentalModelforExtenicsSimulationsoftheMobileRobots[J],InternationalJournalofModelingandOptimization,2017. [12]H.B.Wang,D.Zhang,H.Lu,Y.F.Feng,etal.ActiveTrainingResearchofaLowerLimbRehabilitationRobotBasedonConstrainedTrajectory[C].2015InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Beijing,2015. [13]H.B.Wang,Y.Wang,L.F.Sang,Q.F.Feng,Y.F.Feng.DesignandAnalysisoftheQuadrupedWalkingRobotBasedon3-RPSParallelMechanism[J].AppliedMechanicsandMaterials,2013. [14]V.Vladareanu,S.B.Cononovici,R.I.Munteanu,H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.Modellinginversekinematicsforvirtualenvironmentrobotsimulation[C].21stInternationalConferenceonControlSystemsandComputerScience,Bucharest,2017. [15]L.Vladareanu,M.Iliescu,H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.CSPand“omics”technologyaplliedonversatileandintelligentportableplatformformodelingcomplexbio-medicaldata[C].2016InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Melbourne,2016. [16]M.Migdalovici,L.Vladareanu,G.Vladeanu,S.Broumi,D.Baran,F.Smarandache,H.B.Wang,Y.F.Feng.Somemathematicalaspectsonwalkingrobotsstableevolution[C].10thInternationalConferenceonSoftware,Knowledge,InformationManagement&Applications,Chengdu,2016. [17]V.A.Grosu,H.B.Wang,Y.F.Feng,etal.Extensionsofsplineinterpolationtechniquesappliedinserialroboticmanipulators[C].ProceedingsoftheAnnualSymposiumoftheInstituteoftheSolidMechanicsandSessionoftheCommissionofAcoustics,Bucharest,2017.

学术兼职

主持、完成横向项目情况，学术期刊审稿人及学术兼职等情况。《InternationalJournalofAdvancedRoboticsSystems》审稿人；《自动化学报》审稿人。