个人简介
教育背景:
2003-2009浙江大学流体传动及控制国家重点实验室机械电子工程专业获博士学位
1998-2003浙江大学机械电子工程专业本科(5年制)获学士学位
工作经历:
2010年1月-今,宁波大学机械工程与力学学院从事教学科研工作
开设课程:
工程图学基础、控制工程基础、液压与气压传动、计算机测控技术
实验设备及条件:
实验室拥有ABBIRB120工业机器人,六轴力/力矩传感器,CCS工业LED光源,Basler工业相机,Computar工业镜头等先进的实验设备及条件,开展工业视觉检测、机器人视觉感知及操作方面的研究工作。
研究项目和成果:
获得国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、浙江省教育厅基金、宁波市自然科学基金等多个项目资助,在国内外重要期刊、学术会议发表论文多篇,被SCI收录2篇,EI收录5篇。
研究领域
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研究方向:
工业视觉检测(MachineVision)、机器人感知及操控技术(Roboticperceptionandmanipulation)、视觉仿生图像处理(Bionicimageprocessing)