个人简介
学习工作经历
1982年1月至2006年11月大连交通大学电气信息学院任讲师、副教授、教授
1996年3月至1999年5月哈尔滨工业大学航天学院攻读博士学位
2004年10月至2005年10月日本东京大学国家公派访问学者
2006年12月至今大连交通大学软件学院学院任教授
承担项目情况
1、国家自然基金面上项目(铁道部联合):牵引电机传动系统振动与噪声分数阶控制研究,2009.1-2011.12,项目负责人;
2、辽宁省教育厅科学技术研究项目:交流电机控制系统振动抑制方法研究2007.1-2008.12,项目负责人;
3、教育部科学技术研究项目:基于粗集理论的电力牵引控制系统模型研究2004.1-2006.12,项目负责人;
4、辽宁省博士启动基金项目:基于粗糙集理论的模糊控制系统建模技术研究2001.1-2002.12,项目负责人;
5、大连市青年学术带头人计划项目:焊接动态过程缺省不确定模糊控制1997.1-1998.12,项目负责人;
获奖情况
1999年参加的国家自然科学基金项目:TIG焊动态过程的模糊推理—人工神经网络控制方法的研究获国防科学技术进步二等奖
2002年参加的辽宁省自然科学基金项目和主持的市青年学术带头人项目联合取得省科技成果:不确定缺省模糊控制方法研究,获大连市科技进步三等奖
近期论文
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发表论文著作情况
1.VibrationSuppressionUsingSingleNeuron-basedPIFuzzyControllerandFractional-OrderDisturbanceObserver.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2007,54(1):117-126(EI,SCI收录)
2.AnAlgorithmforExtractingFuzzyRulesBasedonRBFNeuralNetwork.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2006,53(4):1269-1276(EI,SCI收录)
3.DesignandImplementofNeuralNetworkBasedFractional-OrderController.T.-J.Tarnetal.(Eds.):Robot.Weld.,Intelligence&Automation,LNCIS362(LectureNotesinControlandInformationSciences),471-479,2007.Springer-VerlagBerlinHeidelberg2007(ISTP收录)
4.DesignofFractional-OrderPIControllerwithtwomodesProceedingsofConferencesIPEMC2006,August14-16Shanghaivol.3:1803-1807(ISTP收录)
5.分数阶系统极点分布与时间响应.大连铁道学院学报,2006,27(3):44-47
6.一种建立模糊模型的粗糙集方法.控制理论与应用,2001,18(1):69-75
7.NeuralNetwork-BasedTIGWeldWidthFuzzyController.JournalofHarbinInstituteofTechnology,1999,6(3):40-44
8.由测量数据生成模糊控制规则的粗糙集方法.机器人,1999,21(增):251-254
9.AMultivariableFuzzySelf-TuningPIDControllerUsingNeuralNetwork.ProceedingofICARCV’98.Singapore,1998:699-703
10.模糊系统辨识方法TIG焊过程建模中的应用.铁道学报,1998,20(6):111-114
学术兼职
社会兼职
中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会委员。