个人简介
学习工作经历
1996年4月至今大连铁道学院机械工程学院任讲师、副教授
承担项目情况
1、基于测地线的机器人最优轨迹规划的研究，国家自然科学基金，2006.1~2008.12,22万元,课题负责人
2、机器人最优轨迹规划及其控制技术的研究，辽宁省基金，2006.1~2007.12，4万元，课题负责人
3、通用机器人轨迹规划及控制关键技术的研究，辽宁省教育厅项目，2006.1~2007.12，1万元，课题负责人
近期论文
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发表论文著作情况
1.RobotOptimalTrajectoryPlanningBasedonGeodesics.ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation(Guangzhou,China),2007
2.ManipulatorTrajectoryPlanningUsingGeodesicMethod.RoboticWelding,IntelligenceandAutomation,Springer-Verlag,2007,P517~528
3.机器人运动学和动力学的几何表示及其应用.中国机械工程，2004,15(2):95-98
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