个人简介
导师姓名：董楸煌（DONGQiu-Huang）
导师介绍：
1、学习工作经历：
2014年8月至今，福建农林大学机电工程学院讲师
2010年9月至2014年7月，福州大学机械设计及理论专业博士研究生（直博）
2008年9月至2010年7月，福州大学固体力学专业硕士研究生（推免）
2004年9月至2008年7月，福州大学车辆工程本科
2、主讲课程：
《液压与气压传动》（本科）、《农业机器人应用技术》（研究生）
4、科研项目：
双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究（2016J05110）（主持）
(福建省自然科学基金)
基于虚拟样机技术的缓坡地式巨菌草种植与收获设备研制（主要参与）
（菌草生态产业协同创新攻关课题）
漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制（主要参与）
(国家自然科学基金)
漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制（主要参与）
(国家自然科学基金)
5、科研和教学成果：
在国内外核心期刊及学术会议上以第一作者发表论文24篇，其中Sci收录1篇、Ei收录10篇，获授权专利4项。
研究领域
机器人动力学分析与控制，机械系统动力学分析，多体系统动力学。
近期论文
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[1]董楸煌，陈力.双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制.机械工程学报,2015,51(9):37-44.（EI收录）
[2]董楸煌，陈力.空间机械臂捕获操作过程的神经网络镇定控制.华中科技大学学报,2015,43(3):22-27.（EI收录）
[3]董楸煌，陈力.柔性空间机械臂捕获卫星的碰撞动力学分析、镇定运动的RBF神经网络控制及振动抑制.机械工程学报,2014,50(9):34-42.（EI收录）
[4]董楸煌,LiCHEN.Impactdynamicsanalysisoffree-floatingspacemanipulatorcapturingsatelliteonorbitandrobustadaptivecompoundcontrolalgorithmdesignforsuppressingmotion.AppliedMathematicsandMechanics,2014,35(4):413-422.（SCI/EI收录）
[5]董楸煌，陈力.漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制.机器人,2013,35(6):744-749.（EI收录）
[6]董楸煌，陈力.柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制.机器人,2014,36(3):342-348.（EI收录）
[7]董楸煌，陈力.受捕获载荷冲击后漂浮基柔性空间机械臂的动力学响应评估、自适应镇定控制与振动主动抑制.振动与冲击,2014,33(14):101-107.（EI收录）
[8]董楸煌，陈力.空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制.计算力学学报,2014,31(3):315-321.
[9]董楸煌，陈力.柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制.空间科学学报,2014,34(3):367-376.
[10]董楸煌，陈力.考虑冲击影响的空间机械臂捕获目标后实时观测滑模补偿镇定控制.力学季刊,2014,35(1):92-97.
[11]董楸煌，陈力.空间机械臂捕获目标后的冲击效应及自适应控制仿真.系统仿真学报,2014,26(12):2969-2973.
[12]QiuhuangDONG,LiCHEN.DynamicandControlofFreeFloatingRigidFlexibleCouplingSpaceManipulatorduringCaptureUncertainDebris.In:The63rdInternationalAstronauticalCongress,Naples,Italy,2012:2702-2710.(EI收录)
[13]QiuhuangDONG,LiCHEN.DynamicandControlBasedonSingularPerturbationTheoryofFreeFloatingFlexibleSpaceManipulatorduringCaprureUncertainDebris.In:The63rdInternationalAstronauticalCongress,Naples,Italy,2012:2398-2406.(EI收录)
[14]QiuhuangDONG,LiCHEN.TheImpactDynamicsinRendezvousandDockingofFree-FloatingFlexibleSpaceManipulatorCapturingaTargetSatelliteandthePost-ImpactControlforCalming.In:The64thInternationalAstronauticalCongress,Beijing,China,2013.(EI收录)
[15]QiuhuangDONG,LiCHEN.TheDynamicandRobustControlofSpaceRobotduringCaptureOperation.In:The23rdInternationalCongressofTheoreticalandAppliedMechanics,Beijing,China,2012.
[16]DongQiuhuang,ChenLi.TheControlofSpaceRobotBaseonRBFNeuralNetworkDuringtheCaptureofUncertainFreeMotionObject.In:The6thAsianConferenceonMultibodyDynamics,Shanghai,China,2012.
[17]DongQiuhuang,ChenLi.TheImpactDynamicsduringtheSpaceRobotCapturinganObjectandthePost-ImpactControl.In:The6thAsianConferenceonMultibodyDynamics,Shanghai,China,2012.
[18]DongQiuhuang,ChenLi.ImpactDynamicsAnalysisandPost-ImpactRobustAdaptiveCompositeStabilizationControlduringtheFree-FloatingSpaceRobotCapturingaSatellite.In:The3rdJointInternationalConferenceonMultibodySystemDynamics&The7thAsianConferenceonMultibodyDynamics,Busan,Korea,2014.
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