丁晓军 - 北方民族大学 - 电气信息工程学院

个人简介

丁晓军，男，1988年8月生，回族，宁夏吴忠人，博士在读，2010年毕业于宁夏大学机械工程学院机械制造及其自动化专业，获工学学士学位；同年获得保研资格，在宁夏大学机械工程学院机械电子工程专业学习，于2013年6月获工学硕士学位；2013年9月开始在北方民族大学电气信息工程学院工作。目前在华中科技大学机械科学与工程学院攻读博士，预计2019年9月毕业。主讲课程：电路原理、机电一体化柔性生产综合实训承担的主要科研项目： 1、北方民族大学一般科研项目“基于PROFIBUS-DP现场总线的过程控制实验平台改造”，起止年月：2014.9-2016.9，第二完成人。 2、国家自然科学基金面上项目“复杂扰动环境下四足机器人动态运动规划和控制研究”，起止年月：2012.1-2015.12，主要参与者。 3、中国空空导弹研究院合作项目“舵机动刚度测试系统开发”，起止年月：2014.12-2017.12，主要参与者。

研究领域

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主要研究方向： 1、自动控制 2、机器人系统的运动/路径规划 3、移动机器人的翻转稳定性分析