熊晶晶 - 中国计量大学 - 机电工程学院

个人简介

2018.06-中国计量大学机电工程学院,讲师,校聘副教授 2015.09-2018.06东南大学自动化学院,控制科学与工程专业,博士研究生主要从事多旋翼无人机、滑模控制、神经网络等方面的分析与设计研究,以第一作者或通讯作者身份发表7篇SCI源刊论文,2018年入选ESI高被引论文1篇,2019年入选ESI高被引论文2篇,详细见发表论文清单. 2015年8月以来,共受邀60余次为国内外重要学术期刊,其中包括《IEEETransactionsonIndustrialElectronics》,《Automatica》,《ISATransactions》,《IETControlTheory&Applications》,《InternationalJournalofRobustandNonlinearControl》,《NonlinearDynamics》,《AerospaceScienceandTechnology》,《IEEEAccess》,《控制与决策》等担任评审人. 在研课题中国计量大学科研启动项目，16万主持完成的科研项目国家自然科学基金面上项目,2015.01-2018.12,80万,主要完成人其他欢迎数学、自动化、电气等专业的同学报考！

研究领域

多旋翼无人机滑模控制人工智能控制算法(神经网络)

近期论文

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一作或通讯期刊论文： [7]　J.-J.　Xiong*,　G.-B.　Zhang,　J.-X.　Wang,　and　T.-H.　Yan,“Improved　sliding　mode　control　for　finite-time　synchronization　of　nonidentical　delayed　recurrent　neural　networks,”IEEE　Transactions　on　Neural　Networks　and　Learning　Systems,　to　be　published,　doi:10.1109/TNNLS.2019.2927249. [6]　J.-J.　Xiong*　and　G.　Zhang,“Improved　stability　criterion　for　recurrent　neural　networks　with　time-varying　delays,”IEEE　Transactions　on　Neural　Networks　and　Learning　Systems,　29(11):　5756-5760,　2018.（SCI源刊,　1区） [5]　J.-J.　Xiong*　and　G.-B.　Zhang,“Global　fast　dynamic　terminal　sliding　mode　control　for　a　quadrotor　UAV,”ISA　Transactions,　66:　233-240,　2017.（SCI源刊,　2区,　2018年、2019年高被引） [4]　J.-J.　Xiong*　and　G.-B.　Zhang*,“Discrete-time　sliding　mode　control　for　a　quadrotor　UAV,”Optik,　127:　3718-3722,　2016.（SCI源刊） [3]　J.-J.　Xiong*　and　E.-H.　Zheng,“Optimal　Kalman　filter　for　state　estimation　of　a　quadrotor　UAV,”Optik,　126:　2862-2868,　2015.（SCI源刊） [2]　E.-H.　Zheng,　J.-J.　Xiong*,　and　J.-L.　Luo,“Second　order　sliding　mode　control　for　a　quadrotor　UAV,”ISA　Transactions,　53(4):　1350-1356,　2014.（SCI源刊,　2019年高被引） [1]　J.-J.　Xiong*　and　E.-H.　Zheng,“Position　and　attitude　tracking　control　for　a　quadrotor　UAV,”ISA　Transactions,　53(3):725-731,　2014.（SCI源刊）同行会议： [6]　N.-H.　Guo,　J.-J.　Xiong,　and　E.-H.　Zheng,“Adaptive　neural　network　sliding　mode　tracking　control　for　a　class　of　dynamic　systems,”2019　6th　International　Conference　on　Information　Science　and　Control　Engineering,　Shanghai,　China,　accepted,　2019. [5]　J.-J.　Xiong,　N.-H.　Guo,　Y.-X.　Hong,　and　E.-H.　Zheng,“Improved　position　and　attitude　tracking　control　for　a　quadrotor　UAV,”2019　Chinese　Automation　Congress,　Hangzhou,　China,　accepted,　2019. [4]　J.-J.　Xiong　and　G.　Zhang,“Delay-dependent　stability　of　neural　networks　with　time-varying　delays,”Proceedings　of　the　36th　Chinese　Control　Conference,　Dalian,　China,　4024-4028,　2017. [3]　J.-J.　Xiong　and　G.　Zhang,“Finite-time　synchronization　of　delayed　neural　networks,”Chinese　Automation　Congress,　Jinan,　China,　5492-5496,　2017. [2]　J.-J.　Xiong,　L.　Wang,　and　G.-B.　Zhang,“Second　order　sliding　mode　control　for　a　class　of　underactuated　systems,”　International　Conference　on　Control　and　Automation,　Shenzhen,　China,　50-56,　2016. [1]　J.-J.　Xiong　and　G.　Zhang,“Sliding　mode　control　for　a　quadrotor　UAV　with　parameter　uncertainties,”　Proceedings　of　2016　the　2nd　International　Conference　on　Control,Automation　and　Robotics,　Hong　Kong,　China,　207-212,　2016.