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个人简介

2000.92004.6浙江工业大学 本科 2004.92007.6浙江工业大学 研究生 2007.6至今中国计量学院 工程训练中心 2010.92014.6浙江工业大学 博士 在研课题 1、象鼻型连续机器人稳定抓持模型分析Y2014315682014年浙江省教育厅项目 2、智能生丝纤度动态测试仪的研制H1511212015 3、手机微信订餐及现场传输设备控制系统开发H1512132015 4、基于看板的制造企业工艺生成及工序状态跟踪系统湖州市重大科技专项重点项目2015C15001 5、生丝纤度快速检验系统研究2016QK1932016年度国家质检总局科技计划项目(质量监督领域) 6、地下孔内视频采集及孔壁质量检测系统研制H1610832016 7、生丝抱合性能电子检测方法及装置样机研究2017 8、生丝抱合性能电子检测过程可追溯系统2017 获奖情况 1.基于大工程观的工程综合实践教学体系建设中国计量学院一等奖排名42010 2.第十一届全国多媒体课件大赛教育部三等奖排名32011 3.《机器人技术》课堂教学质量中国计量学院现代科技学院一等奖排名12012 主持完成的科研项目 1.新型气动柔性关节的基础研究(Y104358)浙江省自然科学基金2005-2007参与 2.基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究(50575206)国家基金面上项目2006-2008参与 3.新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究(2009AA04Z209)国家863计划课题2009-2011参与 4.大功率逆变器的开发H131158企业2013

研究领域

机器人技术机电一体化嵌入式系统开发

近期论文

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1. Shao T, Zhang L, Bao G, et al. Basic Characteristics of a New Flexible Pneumatic Bending Joint[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(6):1143-1149.   SCI 2. Shao T F. Fruit harvesting continuum manipulator inspired by elephant trunk.[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2015, 8(1):57-63.    SCI  3. 邵铁锋, 张立彬, 都明宇,等. 非完全对称气动柔性弯曲关节力学特性实验[J]. 农业机械学报, 2014, 45(11):337-342. EI 4. 张建超, 杨庆华, 邵铁锋,等. 大柔性灵巧手指弯曲仿真研究[J]. 机电工程, 2014, 31(2):182-185. 5. 邵铁锋. 仿生学的气动柔性手指逆运动学算法研究[J]. 中国计量学院学报, 2012, 23(2):156-159. 6. 鲍官军, 邵铁锋, 李尚会,等. 气动柔性摆动关节静态模型[J]. 农业机械学报, 2011, 42(6):198-202.   EI 7、一种生丝纤度检验装置 实用新型 201620175152.X 国家知识产权局  8、一种器件引脚剪切收集装置  实用新型 CN201520226960.X 国家知识产权局  9、一种器件引脚剪切装置  实用新型 CN201520226958.2  国家知识产权局  10、非完全对称截面气动柔性弯曲关节  发明 CN201120194403.6  国家知识产权局 11、 气动柔性摆动关节 实用新型 CN201120194432.2  国家知识产权局

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