个人简介
2001-09至2004-03，东北大学，机械工程与自动化学院机械制造及其自动化学科，硕士，导师：张雷
1995-09至1999-07，沈阳理工大学（原沈阳工业学院），机械系，学士
(1) 2013-12至现在,中国计量大学，现代科技学院机电系，副教授
(2)2014-01至2014-08，美国田纳西大学工程学院访学
(3) 2005-06至2013-12,中国计量学院，机电工程学院自动化研究所，讲师
(4) 2004-07至2005-05,宁波波导股份有限公司研发部信号分析与处理工程师
(4) 1999-08至2001-08,齐齐哈尔华安集团，研发设计部机械设计工程师
在研课题
1.科技部国家重点研发计划专项子课题，2018YFC0809204,风险可疑邮寄物拆包防护装备及痕量风险源快速识别技术（智能拆包装置），2018-07至2021-06，50万元，在研，参与
2.国家自然科学基金，面上项目，51575503，有脊椎气动肌肉四足机器人机构与滑坡面步态CPG调节机理，2016-01至2019-12，76.8万元，正在结题，参与
3．浙江省自然科学基金，面向项目，Y14F030069、滑坡防治八足机器人爬坡机构仿生设计与CPG步态规划、2014-01至2016-12，9万元，结题，参与
4．浙江省自然科学基金，青年项目，LQ13E050004、仿蜘蛛机器人风电叶片攀爬步态的稳定与曲面自适应研究、2013-01至2015-12，5万元，结题、主持
5．科技部“公益”类科技项目质检专项子课题，201210076-2，风电叶片检测用爬壁机器人研制-基于酒泉国家千万千瓦级风电设备关键检验检测技术研究，2012-01至2014-12，56万元，结题，参与
获奖情况
浙江省自然科学优秀论文二等奖
研究领域
机器人的感知检测技术机器人的SLAM放生机器人驱动器
近期论文
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王斌锐，张斌，沈国阳，金英连，黎建军，级联气动肌肉仿人肘关节及其模糊控制[J]，机器人，2017，39（4）：474-480（EI）
王斌锐，王涛，郭振武，干苏，金英连，气动肌肉四足机器人建模与滑膜控制[J]，机器人，2017,39（5）：620-626（EI）
王斌锐;靳明涛;沈国阳;金英连;陈迪剑; 气动肌肉肘关节的滑模内环导纳控制设计[J]，兵工学报，2018，39（6）：1233-1238(EI)
[1] 金英连，王斌锐*，方水光：未知环境下柔性二连杆机械臂的自适应阻抗控制[J]，中国机械工程，2014,25（17）：2351-2355.（EI）
[2] 金英连，王斌锐*，徐崟；机器人视觉Kalman和FIR滤波稳像算法设计与比较[J]，图学学报，2013,34（2）：21-25.
[3] 金英连，王斌锐*，吴善强，严冬明；形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制[J]，控制与决策，2011，26（10）：1577-1580.（EI）
[4] 金英连、王斌锐*、程峰、郭振武，碰撞下PMSM电机驱动机器人关节速度滑模控制[J]，制造业自动化，2010，23（6）：54-58
[5] Y. L. Jin, B. R. Wang*；Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials，2009，16-19：1071-1076.（EI）
Binrui Wang, Haohua Luo, Yinglian Jin and Mewei He, Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine based on Neural Network[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013（12）, 1-10, (SCI)
Bin-Rui Wang, Yinglian Jin, Tianhong Yan and Miao CHENG, Mechanism Simulation and Optimal Design of Five-link Bionic Joint Driven by Two Antagonistic Pneumatic Muscles[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,5（3）：1-11 1687-8132（SCI）
Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Design of Jitter Compensation Algorithm for Robot Vision Based on Optical Flow and Kalman Filter[J], the scientific world journal, 1537-744X(SCI)
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