个人简介
2018年6月 担任工程训练中心 主任
2014年3月 担任机电学院副院长
2013年11月 晋升教授，现聘教授三级岗
2013年9月 国家留学基金资助，美国UTK访问学者一年
2014年4月 担任机电学院副院长
2013年起 担任机电学院院长助理
2012年 担任科技处处长助理
2011-2012年 浙江大学控制系 教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者
2009年 科技部 国家科学技术奖励工作办公室 信息处 信息平台建设项目
2005年 博士毕业于东北大学信息学院 机器人与智能系统研究所
2005年8月 来中国计量学院工作
中国人工智能学会科普工作委员会委员。浙江省机器人产业发展协会副秘书长。中国计量大学机器人与智能系统科研团队建设负责人
中国自动化学会、 计算机学会、浙江省自动化学会成员。
《现代制造工程》编委。
与清华大学国家智能系统重点实验室、中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中科大、东北大学、中国特检院、计量院、美国UTK有合作。近年来的专业硕士送往中国特检院，省计量院，杭州新松机器人等单位实习。
研究领域
仿生机器人与智能控制检测技术与工业机器人应用主动柔顺控制机器视觉与检测
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
发表文章110余篇。
Binrui Wang, Rui Yu, Jianping Cai, Feng Qian, Adaptive Dynamic Surface Control for Servo System Driven by Twin Motors with Unknown Actuator Failures, IEEE ACCESS,2019 Vol 7：111528-111538 online ready(SCI)
Binrui Wang, Yixuan Liu, Zhongwen Li, Dijian Chen, Ruizi Ma and Ling Wang, Parallel spine design and CPG motion test of quadrupped robot[J], International journal of pattern recognition and artificial intelligence,2020,34（5）：2059013-1~17, web published，（SCI）
王斌锐，张斌，沈国阳，金英连，黎建军，级联气动肌肉仿人肘关节及其模糊控制[J]，机器人，2017，39（4）：474-480
王斌锐，王涛，郭振武，干苏，金英连，气动肌肉四足机器人建模与滑膜控制[J]，机器人，2017,39（5）：620-626
1. Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter, the scientific world journal(SCI)，2014,1
2. Bin-Rui Wang, Yinglian Jin, Tianhong Yan and Miao CHENG, Mechanism Simulation and Optimal Design of Five-link Bionic Joint Driven by Two Antagonistic Pneumatic Muscles[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,11，1-11（SCI）
3. BinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng,and Weiyi Zhou，MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 2013（SCI,EI）
4. Binrui Wang, Haohua Luo, Yinglian Jin and Mewei He, Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine based on Neural Network[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,11，1-10, (SCI)
5. B. He, B. R. Wang *, T. H. Yan*, Y. Y. Han1，A Distributed Parallel Motion Control for the Multi-thruster Autonomous Underwater Vehicle, Mechanics Based Design of Structures and Machines, Volume 41, Issue 2 pp. 236-257（SCI）
6. Huaguang Zhang, Yujiao Huang, Binrui Wang, Zhanshan Wang, Design and analysis on associative memories based on external inputs of delayed recurrent neural networks[J], Neurocomputing, 136(2014):337-344(SCI, EI)
7. Tiaoyang Cai，Huaguang Zhang, Binrui Wang，Feisheng Yang，The asymptotic analysis of multiple imaginary characteristic roots for LTI delayed systems based on Puiseux-Newton diagram (TSYS-2012-0237.R1)[J], International Journal of Systems Science, 2014, 45(5): 1145-1155(SCI, EI)
8. Jilie Zhang, Huaguang Zhang, Binrui Wang, Tiaoyang Cai, Nearly data-based optimal control for linear discrete model-free systems with delays via reinforcement learning, , International Journal of Systems Science, 2014 (EI)
9. Chunbin Qin, Huaguang Zhang, Yanhong Luo, Binrui Wang. Finite horizon optimal control of non-linear discrete-time switched systems using adaptive dynamic programming with ε-error bound[J], International Journal of Systems Science, 2013, 21 Jan, 1-11.DOI: 10.1080/00207721.2012.748945（SCI, EI）
10. 鲍春雷，王斌锐*，金英连，柯海森，气动肌肉关节的无模型自适应小脑模型迟滞补偿控制[J]，机器人，2015,Vol.37(3)：298-303,309(EI)
11. 王斌锐;冯伟博;骆浩华;金英连;吴善强，曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析[J]，机器人，2014（EI ）
12. 王斌锐，骆浩华，金英连，冯伟博，爬壁机器人风电叶片曲面路径规划设计与仿真[J]，太阳能学报，2015，36（8）：1806-1811（EI）
13. 邵丹璐，王斌锐*，金英连，基于残余动量的两连杆柔性臂驱动器故障检测[J]，计量学报，2015,36(3):279-28（一级期刊）
14. 王斌锐，徐崟，金英连，吴善强，旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究[J]，兵工学报，2012,33(11):1329-1334,1000-6893（一级）(EI)
15. 王斌锐，方水光，严冬明，机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比[J]，中国机械工程，2012，23（17）：2092-2096
16. 王斌锐，方水光，金英连，综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模及仿真[J]，农业机械学报，2012，43(2):211-215,225（一级）(EI)
17. 王斌锐，严冬明，方水光，金英连，机器人倾倒碰撞建模与不同刚度动力学响应[J]，农业工程学报，2012，28（7）：51-56（一级）(EI)
18. Wang Binrui,Yan Dongming, Jin Yinglian，Analysis of handclap motion of humanoid robot
upper limbs and virtual prototype simulation[J]， Lecture Notes in Electrical Engineering，2012，volume2，501-508(EI)
19. Wang BR，Xu Y, Jin YL，Cheng M，Adaptive Searching and Kalman Filter Vision Compensation during Mobile Robot Docking Operation， Key Engineering Materials Vols. 474-476 (2011) pp 592-598，(EI)
20. Wang BR，Xu Y，Jin YL，Jitter Compensation Using Fuzzy Rules and Kalman Filter for Mobile Robots Vision[C]，CCDC2011，4142-4146.(Ei)
21. WANG Binrui, JIN Yinglian, WEI Dong，Model of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Sleeve and Experimental Test of Working Characteristics IJAC international journal of automation and computing, 2010, 7（3）：283-288（EI）
22. 机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制 机械工程学报 2008年1月（一级，EI）
23. 仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 系统仿真学报 2006年11月（EI）
24. 金英连;王斌锐;吴善强;严冬明，形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制[J]，控制与决策，2011，26（10）：1577-1580，（一级，EI）
25. 王斌锐，周唯逸，许宏，智能气动肌肉的静态驱动特性研究[J]，农业机械学报，2009，（一级，EI）
26. 王斌锐，周唯逸，许宏，形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性[J]，中国机械工程，2009，（一级，EI）
27. 王斌锐，金英连，褚磊民，卫东, 空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制[J]，中国电机工程学报，2009（一级，EI）
28. 王斌锐 蔡猛 梁嘉麟 周唯逸，储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术[J]，中国粮油学报，2009，6（一级）
29. Xinhe Xu; Hualong Xie; Binrui Wang; Jindong Tan; Gait Perception and Coordinated Control of a Novel Biped Robot with Heterogeneous Legs，Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Oct. IROS2006, Beijing，2006 Page(s):356 - 361 （SCI）
30.何孙东，金英连，王斌锐*, 柯海森, 风电机齿轮振动的小波降噪与风沙侵害分类,太阳能学报，2016，37（5）：1119-1124（一级期刊，EI）
31.王斌锐，任杰，徐海东，鲍春雷，气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分[J]，兵工学报，2016，37（10）：1896-1901(一级期刊，EI)
32.金英连;任杰;冯伟博;黎建军;王斌锐*，仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与CPG规划[J]，兵工学报，2016，37（6）：1104-1110(一级期刊，EI)
33.张 斌, 沈国阳，金英连，王斌锐，小波包能熵谱和证据融合推理的电梯急停诊断[J]，计量学报，2016-9，37（5）：515-519(一级期刊)
34.Tianhong Yan, Bin Wu, Bo He, Weihua Li and Binrui Wang, A Novel Fuzzy Sliding-Mode-Control for Discrete-Time Uncertain System, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016.（SCI）
35.任杰，徐海东，干苏，王斌锐*，基于Hopf振荡器的六足机器人步态调节算法[J]，智能系统学报，2016，11（5）：627-634
已授权发明专利50余项，指导研究生获批专利40余项，软著2项。
清华大学出版社出版《运动建模与控制系统设计》书籍一部。
国际交流情况：研究生公派澳大利亚卧龙岗大学访学、美国南卡来罗那大学交流
京公网安备 11010802027423号