个人简介
个人基本情况
山东理工大学，机械工程学院测控系，博士，副教授，测试计量技术与仪器专业，IEEE Member (ID. 92764718)。
2004/03-至今，山东理工大学机械工程学院测控系，副教授。
2016/03-2017/03,国家留学基金委公派美国新泽西理工大学访问学者，激光成像与精密测量研究。
2008/09-2013/06，北京航空航天大学测试计量技术与仪器专业，工学博士
2001/09-2004/03，南京理工大学机械学院机械电子工程专业，工学硕士
首位发表27篇，SCI检索5篇，EI检索18篇。授权发明专利7项，申请国家发明专利13项。2013年获得北航优秀学术论文奖1项。2014年获得北航优秀学术论文奖2项。2014年获得山东省优秀本科生指导教师奖1项。2019年山东省创新竞赛优秀导师1项。
开设课程
《传感器》；《多传感器信息融合技术》硕士课程；《控制技术与系统》；《计算机过程控制》；《检测技术》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
1. 科研项目
（1）淄博市校城融合项目2017ZBXC161，“基于激光雷达和机器视觉融合的无人驾驶叉车自动导航与避障技术研究”，2017.7-2018.12，20万，主持。
（2）国家自然科学基金（61201316），“基于多重特征采样的复杂自由曲面精确后验重建理论研究”， 76.8万，2016/01~2019/12，9排3，主要完成人。
（3）山东省自然科学基金（ZR2014JL027），“直升机平台复杂振动对机载激光雷达成像精度的影响分析及补偿技术研究”, 18万，2014/9~2017/9，主持。
（4） 973项目课题(2009CB724001)，“高分辨率对地观测系统中的高精度实时运动成像基础研究”，175万，2009/01~2013/12，12排5，主要完成人。
（5） 国家自然科学基金（61201316），“全波形激光雷达目标特征多参数反演理论及其方法研究”,25万，2013/01~2015/12，9排2，主要完成人。
（6） 教育部新世纪优秀人才计划资助（NCET-07-0046），“激光快速成形过程在线监测研究”，50万，（2008/01~2010/12），主要完成人。
4．专利
[1] 王建军，白崇岳，王田田，胡燕威，卢云鹏. 一种基于电子地图给定轨迹的电动轮椅路径跟踪控制方法与装置. 中国发明专利, 申请号：2019109200580, 2019/09/27.
[2] 王建军，姚卫东，王田田，郭华，桑锦国，张进强，王迷军，姜士矫，王云霞，董坤朋，刘慧娟，胡燕威，卢云鹏. 一种矿区地下采场验收方法与装置. 国家发明专利,申请号：2019107270305, 2019/08/07.
[3] 王建军, 范媛媛，苗松，乔建委，许文硕，王志勇，白崇岳. 一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置. PCT专利:PCTCN2018126005, 2018/12/31.
[4] 王建军, 范媛媛，苗松，乔建伟，许文硕.一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置. 中国发明专利, 申请号：201811315591.6，2018/11/7.
[5] 王建军, 李云龙,范媛媛，苗松.一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法. 中国发明专利,申请号：201810264066X，2018/03/28.
[6] 王建军, 苗松,范媛媛，李云龙.一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置.中国发明专利，申请号：2018102282227，2018/03/20.
[7] 王建军, 苗松，范媛媛,李云龙.一种机载激光雷达三维姿态角补偿装置与方法. 中国发明专利,申请专利号：CN2018100097861, 2018/1/05.
[8] 王建军,范媛媛,李云龙,苗松.一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法. 中国发明专利,申请专利号：CN2016111310725, 2016/12/09.
[9] 王建军,范媛媛,苗松,李云龙. 一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置. 中国发明专利,申请专利号：CN2016108328615, 2016/09/20.
[10] 王建军,苗松,李云龙. 一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置. 中国发明专利,申请专利号：CN2016101988629, 2016/04/25.
[11] 王建军, 王新秋, 刘吉东, 王伟. 一种二轴激光扫描方法与装置. 中国发明专利, 授权专利号：ZL2013102438355, 2016/2/3.
[12] 王建军, 许同乐, 李东兴. 一种直升机防撞用激光扫描装置. 中国发明专利, 授权专利号：ZL2013100267145, 2015/09/23.
[13] 王建军, 王守谦, 李冠君, 林晓晓. 一种路基滑坡远程监测方法与装置. 中国发明专利, 授权专利号：ZL2013100735963, 2015/08/26.
[14] 王建军,车路平,霍文骁,李云龙. 一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法与装置, 中国发明专利, 申请专利号: CN2015194119669, 2015/07/16.
[15] 许同乐,高朋飞,侯蒙蒙,王建军. 液压泵故障特征信号提取方法. 中国发明专利, 申请专利号：CN201410199895.6, 2014/8/20.
[16] 徐立军, 王建军, 李小路, 张超曾. 一种机载激光雷达激光发射指向变化的补偿装置及方法. 2013.2.13, 中国发明专利, 授权专利号：ZL201110271745.8
[17] 徐立军, 王建军, 李小路, 田祥瑞. 一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置. 2013.03.27, 中国发明专利, 授权专利号：ZL201010180527.9
[18] 徐立军, 王建军, 李小路, 郜蕾. 一种用于机载激光雷达俯仰角偏差实时补偿的方法与装置. 2013.03.27, 中国发明专利, 授权专利号：ZL201010183492.4
[19] 徐立军, 田祥瑞, 李小路, 王建军. 一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法. 2012.11.21, 中国发明专利, 授权专利号：ZL201110039123.2
[20] 徐立军, 周婉露, 李小路, 王建军. 一种提高机载激光雷达定姿精度的方法.中国发明专利, 申请专利号：200910088904.3, 申请日: 2009.07.13
研究领域
激光雷达三维高精度成像技术、无人驾驶技术、多传感器融合技术、计算机测控技术。
近期论文
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期刊论文
[1] Jianjun Wang*, Lijun Xu, Yuanyuan Fan, Xuan Liu，Zhuocheng Tian, Xu Wang, Yanting Cheng. A Method for Dynamically Compensating Platform Attitude Variations for Airborne LiDAR: Performance and Effectiveness Verification[J]. Measurement, 2018，125（9）.(SCI, IF: 2.359)
[2] Jianjun Wang*, Lijun Xu, Yuanyuan Fan, Xiansheng Guo, Xuan Liu. Quantitatively Evaluating Accuracy Decrease of TIN-based DSM from Airborne LiDAR Caused by Platform Attitude Fluctuations[J]. Lasers in Engineering, 2018, 41(1-3),167-186（SCI, IF: 0.305）.
[3] 王建军*，范媛媛，李云龙，苗松，刘璇. 机载激光雷达姿态角补偿及其效果验证[J]. 光学精密工程, 2018 Vol. 26 (4): 788-795. （EI: 20182705389925）
[4] Liu xuan, Farzana Zaki, Yahui Wang, Qiongdan Huang, Xin Mei, Jiangjun Wang. Secure fingerprint identification based on structural and microangiographic optical coherence tomography[J]. Applied optics, 2017, 56(8): 2255-2259（SCI, IF：1.598）
[5] Lijun Xu, Teng Xu, Jianjun Wang, Xiaolu Li. A Fuzzy PID Controller-based Two-axis Compensation Device for AirborneLaser Scanning[J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(5): 1353-1362 (SCI, IF: 1.889)
[6] 王建军，许同乐，李东兴，霍文骁，李云龙. 直升机载LiDAR平台6D运动误差对点云质量影响的对比研究[J]. 《红外与激光工程》，2016，vol.42, no. 8，0830002-1~6. （EI：20163702796514）
[7] 王建军，李小路，许同乐，李东兴，霍文骁. 机载lidar中工作参数的控制误差和测量误差对点云产品精度的影响机理及其比较[J]. 中国激光, 2015，vol.42, no. 70708003-1，9（EI：20153701274507）
[8] 王建军, 刘吉东. 影响机载激光扫描点云精度的测量误差因素分析及其影响大小排序[J].中国激光, vol.41, no. 4, 2014. 0414001-1,8.（EI：20142117752731）
[9] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li, Zhongyi Quan. Quantitatively Evaluating Random Attitude Measurement Errors' Impacts on DSM Elevation Accuracy from Airborne Laser Scanning [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. vol. 62, issue 11, pp.3101-3109, 2013. （SCI：000325820200025, EI: 20134316902246, IF: 1.357）
[10] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li, Zhongyi Quan. A Proposal to Compensate Platform Attitude Deviation’s Impact on Laser Point Cloud from Airborne LiDAR [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. vol. 62, no.9，pp.2549-2558, 2013. （SCI：000323208500021, EI: 20133516660557, IF: 1.357)
[11] 王建军. 基于正交化实验对影响机载激光雷达测量精度的工作参数进行最优化设计[J]. 中国激光,vol.40, no. 2，2013. 0214003-1, 8.（EI：20131616213348）
[12] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li, Zhongyi Quan. Quantitative Evaluation of Impacts of Random Errors on ALS Accuracy Using Multiple Linear Regression Method[J]. IEEE transaction on Instrument and measurement, vol. 61, issue 8, pp. 2242-2252, Aug. 2012.（SCI：000306519900019，EI：20123015271628，IF: 1.357）
[13] 王建军, 徐立军, 李小路, 田祥瑞. 姿态角变化对机载激光雷达点云数据的影响[J]. 仪器仪表学报, vol 32 (8), pp. 1810-1817, 2011.（EI：20113814351329）
[14] 王建军, 徐立军, 李小路. 姿态角随机测量误差对机载激光扫描成像的影响[J]. 中国激光, vol. 38 (3), 0314001, 2011.（EI：20111613926906）
[15] 李小路, 徐立军, 田祥瑞, 王建军.平台运动误差对机载LiDAR激光脚点分布的影响分析[J]. 武汉大学学报(信息科学版), vol. 36 (11), pp.1270-1274, Nov. 2011. （EI：20114714549290）
3．会议论文
[1] Jianjun Wang, Yunlong Li, Jianwei Qiao, Wenshuo Xu. Design and simulation of decoupling control for attitude angle stabilization device of helicopter-borne LiDAR[C]. 14th national conference on laser technology and optoelectronics, SPIE LTO2019, volume 11170, 1-1, Shanghai, March 17-20, 2019. (EI：20193107262638）
[2] Jianjun Wang. Compensating Impact of the Roll Variation of Airborne Platform on Laser Point Cloud from Airborne LiDAR [C]. Applied Mechanics and Materials, v 229-231, p 2042-2046, 2012. (EI：20125215835983）
[3] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li, Xiangrui Tian. Simulation on Impact of Random Attitude Measurement Errors on Point Cloud and 3-D Image of ALS[C]. 2011 IEEE Internation Conference on Imaging Systems and Techniques, May 17-18, 2011, Penang, Malaysia, 60-64, 2011.（EI：20113514289195）
[4] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li, Xiangrui Tian. Impacts of Control Errors and Measurement Errors in Airborne LiDAR on Laser Point Cloud[C]. 2011 IEEE Internation Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation, 24-26 June 2011, Nanjing China, pp. 402-405.（EI：20113614291907）
[5] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li, Xiangrui Tian. Impact Analysis of Random Measurement Errors on Airborne Laser Scanning Accuracy[C]. 2011 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, May 2011, Hangzhou China, 1083-1086. （EI：20113414256484）
[6] Jianjun Wang, Lijun Xu, Xiaolu Li and Chaozeng Zhang. An Apparatus for Compensating Impacts of Airborne Platform Attitude Deviations on LiDAR Point Clouds[C]. In proceeding of I2MTC2012, Graz, Austria, June 2012, pp. 1382-1386.
[7] Xiangrui Tian, Lijun Xu, Xiaolu Li, Jianjun Wang, Deming Kong. Design on the Aerial Survey Parameters of the Airborne Lidar[C]. The International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering (RSETE 2011) Nanjing China, 24-26 June, 2011. （EI：20113614291862）
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